STM32之继电器驱动（上下拉电阻）

事情的经过：今天买了一个5V继电器，商家说可以用STM32驱动，所以准备用STM32引脚直接驱动，后来，上午试了2小时，引脚一直有电平变化（配置为推挽输出），但是继电器就是没有反应，直接接上5V的电源正负才会有反应，之后，询问了群友和上网查找，是控制器的引脚带负载能力不行，输出的电流太小，带不动这种大功率器件。这时，有网友建议我选择带上拉电阻的引脚，因此，探索者上的PB8，因为PB8外接了4.7K的上拉电阻，并且配置引脚为，开漏输出模式，后来经过尝试，成功驱动继电器。

总结：之前网上看很多资料，对单片机引脚的模式略有耳闻，很少留意，今日的实验，收货颇丰。
一、上拉电阻与下拉电阻
有些引脚默认输出只有是低电平和高组态，当引脚外部设置上拉电阻的时候，可以把引脚电平拉高到外接VCC的数值，上拉电阻的选择一般是1-10k，电阻越小，功耗越大。
用处：1、上拉电阻串联一个电阻接到一个电压，增加IO的驱动能力。下拉是一个电阻接到地，保证IO电平为低电平。
2、上拉电阻是用来解决总线驱动能力不足时，提供电流的，称之为拉电流；下拉电阻是用来吸收电流的称之为灌电流。比如I2C总有一个10K的电阻。
3、上拉电阻是用来检测低电平的，下拉电阻是用来检测高电平的。

上拉、下拉电阻，通过上、下拉对应的开关配置，可以控制引脚默认状态的电压，开启上拉的时候引脚电压为高电平，开启下拉的时候引脚电压为低电平，这样可以消除引脚不定状态的影响。如引脚外部没有外接器件，或者外部的器件不干扰该引脚电压时， STM32 的引脚都会有这个默认状态。
也可以设置“既不上拉也不下拉模式”，我们也把这种状态称为浮空模式，配置成这个模式时，直接用电压表测量其引脚电压为 1 点几伏，这是个不确定值。所以一般来说我们都会选择给引脚设置“上拉模式”或“下拉模式”使它有默认状态。
STM32 的内部上拉是“弱上拉”，即通过此上拉输出的电流是很弱的，如要求大电流还是需要外部上拉。

二、解决方案
因为需要控制多路继电器导通和关断，不能配置每个引脚都外接上拉电阻，因此选择功率放大驱动器件。因此选择了多路的ULN2003和ULN2803。二者都是七重达林顿阵列，输入电压范围一样，输出电压范围一样，电流一样，后者多了一路，多用于控制电机和继电器方面。等之后IC到货测试一波。

更新：测试结果。早上使用ULN2003AN在面包板上测试了一下，效果良好。ULN2003AN的GND引脚接电源负极，COM端口接上电源正极，这里使用探索者5V电压芯片供电，可以正常使用。控制引脚，PE1接LN1，OUT1接继电器的控制引脚。继电器输出端口接上一个小灯测试开闭状态。结果显示，使用普通引脚在ULN2003的放大作用下可以驱动继电器等大功率器件。
效果图如下：