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1.原理:
在包含问题的所有解的解空间树中,按照深度优先搜索的策略,从根结点出发深度探索解空间树。当探索到某一结点时,要先判断该结点是否包含问题的解,如果包含,就从该结点出发继续探索下去,如果该结点不包含问题的解,则逐层向其祖先结点回溯。(其实回溯法就是对隐式图的深度优先搜索算法)。
若用回溯法求问题的所有解时,要回溯到根,且根结点的所有可行的子树都要已被搜索遍才结束。
而若使用回溯法求任一个解时,只要搜索到问题的一个解就可以结束。
2 步骤
(1)针对所给问题,确定问题的解空间:
首先应明确定义问题的解空间,问题的解空间应至少包含问题的一个(最优)解。
(2)确定结点的扩展搜索规则
(3)以深度优先方式搜索解空间,并在搜索过程中用剪枝函数避免无效搜索。
3 框架:
3.1 非递归:
int a[n], i;
初始化数组a[];
i = 1;
while (i > 0(有路可走) and (未达到目标)) // 还未回溯到头 { if(i > n) // 搜索到叶结点 { 搜索到一个解,输出; }
else // 处理第i个元素
{
a[i] 第一个可能的值; while (a[i] 在不满足约束条件且在搜索空间内)
{
a[i] 下一个可能的值;
}
if (a[i] 在搜索空间内)
{
标识占用的资源;
i = i + 1; // 扩展下一个结点
}
else
{
清理所占的状态空间; // 回溯
i = i –1;
}
}
3.2 递归框架
int a[n];
try(int i)
{
if (i > n)
输出结果;
else
{
for (j = 下界; j <= 上界; j = j + 1) // 枚举i所有可能的路径
{
if (fun(j)) // 满足限界函数和约束条件
{
a[i] = j;
... // 其他操作
try (i + 1);
回溯前的清理工作(如a[i] 置空值等);
}
}
}
}