回溯法基础知识

回溯法是一种选优搜索法，按照选优条件进行深度优先搜索（简单来讲就是遍历）。当搜索进行到某一步时，发现原先选择并不是最优或达不到目标，就退回一步重新选择，这种走不通就退回再走的技术称为回溯法，而满足回溯条件的某个状态点称为“回溯点”。

1.算法思想 

 回溯法是从初始状态出发，按照深度优先搜索得到方式，根据产生子节点的条件约束，搜索问题的解。当发现当前结点不满足求解条件时，就回溯，尝试其他路径。回溯法是一种“能进则进，进不了则换，换不了则退”的搜索方法。

2.算法要素 

（1）解空间：

• 解的组织形式：回溯法解的组织形式可以规范为一个n元组{x1,x2,x3,……,xn}，例如一个有三个物品的0-1背包问题，解的组织形式就是：{x1,x2,x3}。
• 显约束：对解分量的取值范围的限定。例如有三个物品的0-1背包问题，解的组织形式是{x1,x2,x3}。它的解分量 xi 的取值范围很简单，xi 是1 或者 0 表示一个物品是否放入背包。
• 解空间：顾名思义，就是由所有可能解组成的空间。如图所示：