QEMU学习（七）：CAN总线设备仿真及数据收发

前言：      

        CAN 是目前应用非常广泛的现场总线之一，主要应用于汽车电子和工业领域，尤其是汽车领域，汽车上大量的传感器与模块都是通过 CAN 总线连接起来的。 CAN 总线目前是自动化领域发展的热点技术之一，由于其高可靠性，CAN 总线目前广泛的应用于工业自动化、船舶、汽车、医疗和工业设备等方面。查看linux内核源码和qemu源码可以发现，CAN的驱动和仿真都在net目录下，这是因为linux系统和qemu把CAN当做网络设备同一管理，因此我们操作只要把CAN设备挂载到ip上使之成为socket，进行网络设备操作即可。

        因为我们host主机是linux系统，guest上是qemu仿真的linux系统，所以直接host的can和qemu的can通信就好了。原理如下：

 一. Host创建CAN总线设备。

        vcan是linux kernel内的一个driver，提供vcan的设备，因此只需要加载该驱动࿰