WSF操作系统基本概念

【背景】在学习Apollo SDK代码时发现BLE模块代码大量使用了WSF相关的接口，针对该概念进行学习记录

1. WSF的概述

        Wsf表示Wireless Stack Foundation，是Bluetooth protocol stack中的一个基础库。它提供了一些常用的数据结构、宏定义和函数，用于简化协议栈的开发和调试。        

2. WSF功能

（1）事件、消息传递和处理。
（2）定时器功能。
（3）队列和缓存管理功能。
（4）可编程的数据类型。
（5）关键部分和任务锁定。
（6）调试输出和断言诊断。
（7）用于加密和随机数生成的安全接口
WSF不定义任何任务，仅定义了一些给任务的接口。依赖于目标OS去实现任务和事件管理，定时器管理等。也可以在裸机环境中充当一个简单的独立操作系统。