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RSS订阅原创 （已解决）报错 ValueError: Tensor conversion requested dtype float32 for Tensor with dtype resource
tensorflow 1.14 里自带的 layer 与 keras layer 数据类型冲突的问题。
2022-03-30 21:11:28
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原创 （已解决）报错：qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin “xcb“ in ““ even though it was found
问题：ubuntu16.04系统，pycharm运行程序报错：qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin “xcb” in “” even though it was found. This application failed to start because no Qt platform plugin could be initialized. Reinstalling the application may fix this probl
2022-03-09 20:38:31
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原创 （已解决）win10+ubuntu18.04双系统，ubuntu锁屏后无法唤醒，重启黑屏闪烁无法进入命令行模式
事发经过：台式机双系统 win10 + Ubuntu16.04，大部分时间在Ubuntu16.04下工作。一个不小心（dist-upgrade）升级到了ubuntu18.04后，在一次锁屏后发现再也无法唤醒进入图形界面，只能通过ctrl+alt+F2进入命令行tty模式。即使重装 gdm3 /或 lightdm（分别是18.04和16.04用的图形界面）也不行。查阅资料发现 ubuntu18.04 用的图形界面 gdm3 和 nvidia驱动之间有冲突，心想那就按我ubuntu16.04的老路子，先卸载
2022-03-09 20:12:45
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原创 （已解决）windows和linux系统中使用 pycharm 时设置打印字体颜色和背景色
linux系统：字体、背景颜色对应数字见链接黑底黄字：print("\033[0;33;40m" "Checking... ")windows系统：用上述命令（40m应该对应黑底）打印出来不知为何是白底，很难看。用以下命令可以去掉背景色。无背景色黄字：print("\033[0;33;1m" "Checking... ")...
2022-01-06 12:14:42
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原创 (已解决) ROS kinetic报错: lib***: cannot open shared object file: No such file or directory
系统: ubuntu 16.04, ROS kinetic问题:装好ROS后, 运行roscore发现一直 process died, 报错找不到 libroscpp.so, cannot open shared object file: No such file or directory运行其他 roslaunch, 也是报错找不到各种 lib***: cannot open shared object file: No such file or directory查了很多资料, 全是让
2021-12-09 18:08:16
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原创 (已解决) 境内 Ubuntu16.04 下安装 ROS kinetic 时 rosdep update 超时报错: The handshake operation timed out
- 2021.12.9 更新 -系统: Ubuntu 16.04使用有线网, ubuntu源是阿里云镜像源.问题描述:按照官网教程安装 ROS kinetic 时, 在 sudo rosdep init 后进行 rosdep update 时, 频繁报错超时, 原因是连外网 raw.githubusercontent.com 总是超时失败. 这种情况在境外不会发生, 因此ROS官网里的安装教程是解决不了的.失败尝试:尝试以下方法均无效:连手机热点修改超时容限 DOWNLOAD_TIMEOU
2021-12-09 12:08:12
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原创 (已解决) Ubuntu 16.04 下安装和使用 TP-Link 的USB无线网卡
在 Ubuntu 16.04 下使用 TP-Link USB无线网卡的通用方法第一步: 查看 TP-link 网卡具体型号未插无线网卡时, 终端里输入 lsusb插上USB无线网卡, 终端里再次输入 lsusb, 发现多了下面这行:Bus 003 Device 021: ID 2357:0101Google 搜索 “2357:0101”, 发现该无线网卡具体型号为 RTL8812AU第二步: 安装该型号网卡在 ubuntu 下的驱动之后搜索 “RTL8812AU 安装linux 驱动”,
2021-12-08 10:19:13
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原创 使用 Python 从不同频率信号叠加结果中检测某一频率点的幅度和相位
问题：如何从传感器测到的不同频率信号叠加结果中，检测某一给定频率信号的幅度和相位？Toy example：假设采样频率 fs=5000Hzf_s = 5000Hzfs=5000Hz信号时间长度 T=0.01sT=0.01sT=0.01s信号0：直流信号 y1=A0y_1 = A_0y1=A0，幅度A0=1A_0=1A0=1信号1：正弦波信号 y1=A1sin(2πf1t+ϕ1y_1 = A_1 sin(2\pi f_1t+\phi_1y1=A1sin(2πf1t+ϕ1)，幅度A1
2021-09-16 14:47:01
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原创 （已解决）python读写含中文的json文件时报错或中文显示不正常如“\u56db“ 及 ubuntu系统中用gedit打开json中文显示乱码
1、 python读json文件（含中文）报错报错：UnicodeDecodeError: ‘utf-8’ codec can’t decode byte 0xcb in position 8: invalid continuation byte解决方法：读文件时 encoding=‘gbk’json_file = 'try.json'with open(json_file, "r", encoding='gbk') as file: json_data = json.load(file)
2021-09-07 10:56:53
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原创 （已解决）LaTeX报错：! Package inputenc Error: inputenc is not designed for xetex or luatex.
报错： ! Package inputenc Error: inputenc is not designed for xetex or luatex.使用的LaTeX编译器：texlive+编辑器texmaker解决方法：Options -> Configure texmaker选择 Quick buildQuick build command 里原先勾选“XeLaTex + view PDF"，改成 “PdfLaTex + view PDF”即可编译成功。其他编译器同理。...
2021-08-25 09:58:23
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原创 （已解决）Ubuntu 16.04 循环登录问题原因及对策总结（2021.3更新）
本人使用 win10 + ubundu16.04 双系统和 cuda 10，目前已经遇到十几次电脑重启后出现 ubuntu 循环登录的问题。每次问题原因都不同，含泪总结下这个问题曾经有效的解决方法。一、正常关机重启后遇到循环登录比较常见，一般卸载重装 nvidia 驱动即可解决。1、ctrl+alt+F1 进入命令行，关闭图形界面：sudo service lightdm stop2、卸载NVIDIA驱动（一般做完第一行就够了）：sudo /usr/bin/nvidia-uninstalls
2021-03-08 21:30:47
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原创 （已解决）Github pages 报错404无法打开
做好的html网页传到github后，通过xxx.github.io打不开，报错404，经历以下步骤成功解决：1、本地一个文件夹存放index.html及依赖的文件，并新建一个docs文件夹，在里面新建文件：touch CNAME1、建立用于存放网页的 Github repository 时命名为自己 github ID (ID为xxx，则输入xxx.github.io）2、git上传，基本操作git initgit remote add origin http://........xxx.g
2021-03-03 20:02:19
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原创 （已解决）Ubuntu16.04下 Texmaker 设置自动拼写检查
Ubuntu16.04下 Texmaker 设置自动拼写检查问题：Ubuntu下Texmaker无法进行自动拼写检查（不显示红色下划线）解决方法：打开Texmaker， 在上方菜单中选择 options -> Configure Texmaker弹出窗口：选择 Editor -> Spelling dictionary选择 /usr/share/hunspell/en_US.dic选择OK关闭该窗口，就可以自动检查拼写错误啦～...
2021-02-18 20:32:38
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原创 【latex技巧】设置表格的长度宽度，单元格指定宽度，自动换行，对齐
【Latex技巧】设置表格的总长度、总宽度和单元格格式（对齐、宽度、自动换行）1. 指定表格整体长度和宽度在 \begin{tabular} 前使用 \resizebox{20cm}{20cm}，即可自动缩放表格。第一个参数是表格宽度，第二个参数是表格长度。例如：\resizebox{\textwidth}{65mm}{\begin{tabular}{ …（其中\textwidth是正文宽度）2. 设置单元格自动换行，及居中/靠左/靠右设置单元格格式时使用诸如 m{2cm<{\ragg
2021-01-28 16:10:34
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原创 （已解决）ubuntu16.04 Nvidia驱动安装成功却无法检测到外接显示器
ubuntu16.04 Nvidia驱动安装成功却无法检测到外接显示器双系统win10 + ubuntu16.04，Intel集显+Nvidia独显问题描述：电脑重新组装过后，windows下连nvidia显卡的显示屏可以正常工作，ubuntu下则只有集显可以驱动屏幕，Nvidia显卡无法使用外接显示器，查看到nvidia驱动安装正常。花费半天终于找到原因，是因为主板接口（集显）接了一个显示器，因此即使禁用集显、重装Nvidia驱动也无法解决，nvidia X server settings也打不开，
2021-01-26 14:16:30
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原创 备忘录：anaconda环境克隆与各种pip安装软件包的一键转移
长期使用anaconda虚拟环境工作的必备技能导出一个工程需要的所有软件包，方便在新的机器上克隆出所需的环境。“复制”：conda env export --no-build > environment.ymlpip freeze > requirements.txt“粘贴”：conda env create -f environment.yamlpip install -r requirements.txt...
2020-12-15 22:24:07
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原创 （已解决）Ubuntu下安装微软常用英文字体：Arial, Times New Roman, Calibri, Cambria等
系统：Ubuntu 16.04 (其他Linux理论上也可）安装字体：微软经典 TrueType 字体:Andale MonoArial BlackArial (Bold, Italic, Bold Italic)Comic Sans MS (Bold)Courier New (Bold, Italic, Bold Italic)Georgia (Bold, Italic, Bold Italic)ImpactTimes New Roman (Bold, Italic, Bold I
2020-08-20 10:51:17
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原创 （已解决）Import报错 Version `GLIBCXX_3.4.22‘ not found
系统 ubuntu 16.04报错：anaconda环境下python3.7 import一个包时遇到这个报错：ImportError: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.22’ not found检查版本：strings /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6 | grep GLIBCX发现最高只有 GLIBCXX_3.4.21，而不是 3.4.22，需要更新
2020-08-08 18:09:52
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原创 SARL*: 基于深度强化学习的移动机器人室内导航算法及其ROS实现
sarl_starROS implementation of our paper SARL*: Deep Reinforcement Learning based Human-Aware Navigation for Mobile Robot in Indoor Environments published in ROBIO 2019. This repository includes the ROS implementation of both the original SARL and our SAR
2020-08-03 11:39:41
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原创 （已解决）pyglet报错：pyglet.window.xlib.XlibException: Could not create UTF8 text property
系统： Ubuntu 16.04python版本: 3.6使用 pyglet.window.Window() ，运行时报错：pyglet.window.xlib.XlibException: Could not create UTF8 text property解决方法：打开终端，输入：sudo dpkg-reconfigure locales找到 en_US.UTF-8，选上，确认再输入：sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8重启，再运行不再报错reb
2020-07-31 22:53:09
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原创 （已解决）Pytorch/Tensorflow检查能否调用GPU及CUDA、Nvidia驱动和cuDNN的卸载重装
Tensorflow 未使用GPU的问题系统：Ubuntu 16.04之前按照这篇博客成功装好了 CUDA 10.2、Nvidia驱动及 cuDNN 7.6.5 ，跑mnist测试通过了。然而，跑一个基于tensorflow 1.14.0的深度学习代码时，发现训练速度特别慢。这是不应该的，因为我在运行程序时指定了使用GPU（ Nvidia GTX 2080Ti）。事实证明如果直接跑别人代码而不仔细看每一个细节处理的话，就会踩这种「以为设置的参数一定是真的」的坑。。。仔细看了下终端的log，发现了几句
2020-05-28 20:46:14
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原创 （已解决）更新pip后的报错UserWarning: Setuptools will stop working on Python 2
系统：Ubuntu自从按照 terminal 里给的的提示 update 了 pip 后，每次使用 pip 安装东西总是报这个错：UserWarning: Setuptools will stop working on Python 2************************************************************You are running Se...
2020-04-14 21:27:42
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原创 Ubuntu系统下python opencv视频采集：使用USB端口映射指定要读取的相机设备
Ubuntu16.04 下 python opencv 视频采集：使用USB端口映射指定要读取的相机设备有时我们需要读取指定设备的视频流，但笔记本电脑通常自带相机，同时可能连接多个USB相机，每次插拔USB后系统自动分配的端口号可能会改变。为了省去每次在命令行里查找设备端口编号的麻烦，可以给自己想读取的设备指定名称（即进行端口映射）。本教程适用于 ubuntu 16.04 系统。使用 pyt...
2020-04-14 14:06:39
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原创 （已解决）使火狐浏览器默认在新版标签页打开链接
火狐浏览器默认总是把链接在当前页面打开，覆盖了原来内容，导致找之前在看的东西很不方便。。。估计由于装了最新版火狐浏览器的原因，之前好用的方法，如安装 open-link-with-new-tab，tab mix 等插件，现在都没用了，貌似只能手动修改了。解决方法：以下方法可以使绝大多数链接在新标签页打开（书签、搜索结果、网页上的URL链接等）：打开一个新标签页，地址栏输入about:co...
2020-01-17 11:19:29
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原创 Win10 安装 Ubuntu16.04 双系统及 Ubuntu 下常用软件的安装（2022.3更新）
Win10安装Ubuntu16.04双系统官网下载Ubuntu：http://releases.ubuntu.com/xenial/选择 ubuntu-16.04.5-desktop-amd64.iso 下载镜像文件（1）下载UltraISO软碟通，对一个空U盘刻录（2）硬盘合并分区（控制面板 - 创建并格式化硬盘分区）压缩卷、新建简单卷等操作。保证留出一块未使用的空间（如200G）（3...
2020-01-17 09:58:06
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原创 （已解决）Ubuntu16.04下功能键无法调节亮度 及 休眠/挂起后黑屏无法唤醒问题
Ubuntu16.04下功能键无法调节亮度/没有亮度进度条 及 系统休眠/挂起后黑屏无法唤醒问题Mark下刚装完 Ubuntu 16.04 时遇到的两个坑：按Fn功能键无法调节亮度，且系统设置的 Brightness & Lock 里没有亮度进度条休眠/挂起后黑屏无法唤醒，而电源灯、键盘灯都亮着网上分别查这些问题，有的教程让改grub，有的还让修改linux内核，其实都没有直击...
2020-01-16 18:07:08
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原创 Ubuntu16.04安装CUDA10.2 + Nvidia驱动 + cuDNN 7.6.5.32 （2021.3更新）
Ubuntu16.04安装cuda10.2 + cuDNN 7.6.5.32 （包含Nvidia驱动）此经验帖参考了CUDA官网教程、cuDNN官网安装教程及师兄经验帖，经测试适用于惠普暗影精灵笔记本（Nvidia GTX 1660 Ti 显卡） & 组装台式机（Nvidia RTX 2080 Ti 显卡）.1、CUDA 10.2安装（包含Nvidia显卡驱动）如果Ubuntu系统下...
2020-01-16 14:55:01
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原创 （已解决）登录火狐浏览器账号后没有同步数据，或火狐浏览器账号不存在
关于登录火狐浏览器账号后数据没有同步的问题解决本经验贴适用于 Firefox重度患者 需要在境外使用火狐浏览器中国版的同学在新电脑上装了火狐浏览器，想登陆账号来同步书签，发现登录自己的账号竟然要我重新注册。注册后的账号和我原来电脑上的火狐账号完全一样，但二者没有同步任何数据。两台电脑火狐浏览器版本相同，都是从火狐官网下的这个版本查了半天才搞明白怎么回事，原来是火狐浏览器中国版本的一个坑：...
2020-01-15 19:54:28
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原创 （已解决）Win10命令行中使用pip报错：pip is configured with locations that require TLS/SSL
新电脑win10系统，配置了Anaconda3想在命令行里使用pip安装一些包，结果报错：WARNING: pip is configured with locations that require TLS/SSL, however the ssl module in Python is not available.查了一下貌似是环境配置的问题，尝试修改环境变量解决不了。解决方法：不运行...
2019-11-26 17:08:48
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原创 本地电脑ssh连接机器人，使用rviz控制机器人导航
本地电脑ssh连接机器人，使用rviz进行机器人ROS导航控制环境：机器人和本地电脑都是 ubuntu 系统，都安装了ROS。本地电脑连接机器人自带路由器发射的wifi，通过 ssh 远程连接控制机器人。在机器人端运行 ROS navigation stack 进行导航，在本地电脑运行 rviz 进行可视化和控制。遇到问题：本地电脑看不到导航画面/无法发送控制指令首先明确一个概念，ssh连...
2019-10-24 23:30:24
5348
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原创 MATLAB里计算表达式的值：subs函数与eval、vpa、double等配合使用
MATLAB里 subs 函数与 vpa / double / eval 函数的配合使用subs() 是MATLAB提供的一个函数，用于在包含变量的表达式中给变量赋值并求表达式的值。“Symbolic substitution” Description:subs(s,old,new) returns a copy of s, replacing all occurrences of old ...
2019-10-24 23:05:34
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原创 （已解决）Win10下MikTeX update error报错：code="56", url="http://ftp.yzu.edu.tw/CTAN/systems/win32/miktex/...
win10系统下 MikTeX update error按照官网（https://miktex.org/howto/install-miktex） 安装好 MikTeX 后，按照官网教程运行MikTeX console想要安装更新：最后一步遇到问题：点击Update now大概进行到百分之六七十就报错了，详细内容忘记截图了，大概是连接失败，有这句code=“56”, url="http:/...
2019-05-16 15:20:54
6999
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原创 （已解决）ImportError: No module named... python2.7里的隐式相对导入问题
遇到一个在python3里import时从不报错的模块，换成python2.7环境后报错：ImportError: No module named 。。。原因是引用的模块的初始化文件__init__.py里import的文件中又import了自己这个模块，二者之间存在隐式的相对导入（github上被人称作implicit relative import) 。是个evil的问题。这个bug在p...
2019-04-02 14:39:05
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原创 (已解决）rplidar_ros 报错：Operation Time Out
按照wiki装rplidar_ros的时候：https://github.com/robopeak/rplidar_ros/wiki运行：roslaunch rplidar_ros view_rplidar.launch报错：Error, operation time out. RESULT_OPERATION_TIMEOUT![rplidarNode-2] process has d...
2019-03-20 15:28:59
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原创 （已解决）ubuntu16.04蓝牙耳机与电脑配对成功，但不出现在声音输出设备里
（已解决）ubuntu16.04蓝牙耳机与电脑配对成功，但不出现在声音输出设备里Ubuntu 16.04 + 小米1000XM3蓝牙耳机问题：电脑与蓝牙耳机配对成功、连接成功，但是声音设备里只有电脑自带扬声器，没有蓝牙耳机。尝试使用 $ pulseaudio -k 然并卵。重新配对 or 重新连接都没用。解决方法：安装Blueman：$ sudo apt install blueman...
2019-03-11 14:35:42
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原创 （已解决）sudo pip install无法安装到anaconda3下的位置
ubuntu系统，自带了python2.7，安装了anaconda3查看python、pip默认版本：$ pythonPython 3.6.8 |Anaconda, Inc.| (default, Dec 30 2018, 01:22:34)$ pip -Vpip 19.0.3 from /home/likeyu/anaconda3/lib/python3.6/site-packages...
2019-03-08 11:41:33
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原创 （已解决）ImportError: No module named Cython.
系统为ubuntu16.04,系统里有python2.7和python3.5，也装了anaconda3（带python3.6）。运行python，默认版本为Python 3.6.8 :: Anaconda, Inc.运行sudo python setup.py install，报错：Traceback (most recent call last):File “setup.py”, line...
2019-03-08 11:40:05
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原创 （已解决）pip install时遇到ImportError: cannot import name main
pip版本更新到10以后，使用pip install报错ImportError: cannot import name main解决方法修改 /usr/bin/pip:$ sudo gedit /usr/bin/pip将from pip import main改成from pip._internal import main...
2019-03-08 11:26:43
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