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ros
文章平均质量分 68
可可与鱼
这个作者很懒,什么都没留下…
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(已解决) ROS kinetic报错: lib***: cannot open shared object file: No such file or directory
系统: ubuntu 16.04, ROS kinetic问题:装好ROS后, 运行roscore发现一直 process died, 报错找不到 libroscpp.so, cannot open shared object file: No such file or directory运行其他 roslaunch, 也是报错找不到各种 lib***: cannot open shared object file: No such file or directory查了很多资料, 全是让原创 2021-12-09 18:08:16 · 1083 阅读 · 2 评论 -
(已解决) 境内 Ubuntu16.04 下安装 ROS kinetic 时 rosdep update 超时报错: The handshake operation timed out
- 2021.12.9 更新 -系统: Ubuntu 16.04使用有线网, ubuntu源是阿里云镜像源.问题描述:按照官网教程安装 ROS kinetic 时, 在 sudo rosdep init 后进行 rosdep update 时, 频繁报错超时, 原因是连外网 raw.githubusercontent.com 总是超时失败. 这种情况在境外不会发生, 因此ROS官网里的安装教程是解决不了的.失败尝试:尝试以下方法均无效:连手机热点修改超时容限 DOWNLOAD_TIMEOU原创 2021-12-09 12:08:12 · 3265 阅读 · 0 评论 -
SARL*: 基于深度强化学习的移动机器人室内导航算法及其ROS实现
sarl_starROS implementation of our paper SARL*: Deep Reinforcement Learning based Human-Aware Navigation for Mobile Robot in Indoor Environments published in ROBIO 2019. This repository includes the ROS implementation of both the original SARL and our SAR原创 2020-08-03 11:39:41 · 3087 阅读 · 4 评论 -
本地电脑ssh连接机器人,使用rviz控制机器人导航
本地电脑ssh连接机器人,使用rviz进行机器人ROS导航控制环境:机器人和本地电脑都是 ubuntu 系统,都安装了ROS。本地电脑连接机器人自带路由器发射的wifi,通过 ssh 远程连接控制机器人。在机器人端运行 ROS navigation stack 进行导航,在本地电脑运行 rviz 进行可视化和控制。遇到问题:本地电脑看不到导航画面/无法发送控制指令首先明确一个概念,ssh连...原创 2019-10-24 23:30:24 · 5220 阅读 · 11 评论 -
(已解决)rplidar_ros 报错:Operation Time Out
按照wiki装rplidar_ros的时候:https://github.com/robopeak/rplidar_ros/wiki运行:roslaunch rplidar_ros view_rplidar.launch报错:Error, operation time out. RESULT_OPERATION_TIMEOUT![rplidarNode-2] process has d...原创 2019-03-20 15:28:59 · 11646 阅读 · 15 评论