06--图2--拯救007【图的表示方法、DFS遍历、C++】

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题目描述
假设该湖泊是100乘100平方的湖泊。
假设湖的中心在$(0,0)$，而东北角在$(50,50)$。 中心岛是一个以$(0,0)$为中心的圆盘，直径为15。在湖中的不同位置上有许多鳄鱼。 给定每条鳄鱼的坐标和007可以跳跃的距离，您必须告诉他是否可以逃脱。

输入规格：
每个输入文件包含一个测试用例。 每种情况都以包含两个正整数$N(\le 100)$（鳄鱼的数量）和D（007可以跳跃的最大距离）的行开头。
然后是N行，每行包含一条鳄鱼的$(x，y)$位置。 请注意，没有两个鳄鱼停留在同一位置。

输出规格：
对于每个测试用例，如果007可以逃脱，则打印"Yes"，否则打印"No"。

测试1

14 20
25 -15 
-25 28 
8 49 
29 15 
-35 -2 
5 28 
27 -29 
-8 -28 
-20 -35 
-25 -20 
-13 29 
-30 15 
-35 40 
12 12

输出Yes

测试2：

4 13 
-12 12 
12 12 
-12 -12 
12 -12

输出No
思路：

• 首先对于007，选取每一条鳄鱼所在位置作为节点，首先判断在中心点$(0,0)$的第一跳能跳到的节点有那些$FirstJump(i)函数$，对每一个节点做$DFS(i)$
• 在$DFS$中，查找从$i$节点能达到的下一节点$j$ ($Jump(i,j)函数$)，同时判断能否到岸$Issafe(i)函数$
• 因为这里中心岛到第一个跳出的节点的距离 与 之后节点之间的距离的计算公式不一样，要分开对待
• 在判断能否到岸的条件，一定不要马虎。步长D >= 节点到岸边的距离（50-|x| 或 50-|y|）因此还存在一个正负坐标转换的问题，有坑
• 这题还有个值得思考的问题，用什么来保存这个地图的所有节点的坐标呢？这里采用的是结构体数组的方式。非常巧妙。有些时候就是容易钻牛角尖想用邻接矩阵或者邻接表来保存，但其实在此题中，如果这样处理反而变得很麻烦，因此对于图，采用适合的表示方式更好。

参考程序

#include <iostream>
#include <cstring>

using namespace std;
const int maxn=100;
int dfs_vis[maxn];

int N,D;

//用一个结构体数组来保存每个节点的坐标（就是每条鳄鱼所在的坐标）因为鳄鱼最多100条因此定义maxn
struct dex{
       int x;
       int y;
}Point[maxn];

int Jump(int i,int j)
{
    int x1=Point[i].x;
    int y1=Point[i].y;
    int x2=Point[j].x;
    int y2=Point[j].y;
    if(D*D>=((x2-x1)*(x2-x1)+(y2-y1)*(y2-y1)))
        return 1;
    else
        return 0;
}
int Issafe(int i)
{
    int e=Point[i].x;
    int f=Point[i].y;
    if(e<0)
        e=~e+1;
    if(f<0)
        f=~f+1;
    if((D>=50-e) || (D>=50-f))
        return 1;
    else
        return 0;
}
int DFS(int i)
{

    dfs_vis[i]=1;
    int ans=0;
    if(Issafe(i))
    {
        ans=1;
    }
    else
    {
        for(int j=0;j<N;j++)
        {
            if(dfs_vis[j]==0 && Jump(i,j))
            {
                ans=DFS(j);
                if(ans==1)
                    break;
            }
        }
    }
    return ans;
}
int FirstJump(int i)
{
    int a=Point[i].x;
    int b=Point[i].y;
    if((7.5+D)*(7.5+D)>=(a*a+b*b))
        return 1;
    else
        return 0;
}
void Save007()
{
    int answer;
    memset(dfs_vis,0,sizeof(0));
    for(int i=0;i<N;i++)
    {
        if(dfs_vis[i]==0 && FirstJump(i))
        {
            answer=DFS(i);
        }
        if(answer==1)
                break;
    }
    if(answer==1)
        cout << "Yes" <<endl;
    else
        cout << "No" <<endl;
}

int main()
{
    cin >> N >>D;
    cin.get();

    for(int i=0;i<N;i++)
    {
        cin >> Point[i].x >> Point[i].y;
        cin.get();
    }
    Save007();
    return 0;
}