qq_40170041的博客

ModbusASCII有开始字符(和结束字符(CR LF)，可以作为一帧数据开始和结束的标志，而ModbusRTU没有这样的标志，需要用时间间隔来判断一帧报文的开始和结束，协议规定的时间为3.5个字符周期，就是说一帧报文开始前，必须有大于3.5个字符周期的空闲时间，一帧报文结束后，也必须要有3.5个字符周期的空闲时间否则就会出现粘包的情况。CRC值由传输设备计算出来，然后附加到数据帧上，接收设备在接收数据时重新计算CRC值，然后与接收到的CRC域中的值进行比较，如果这两个值不相等，就发生了错误。

然后将examples\get-started\hello_world复制到某个位置，也可以不进行复制，直接编译烧写也可以。从上面图中可以看到，N16R8这里使用了外扩16M的flash，外扩8M的psram。根据芯片手册还可以知道psram为Octal模式。然后启动windows的esp-idf cmd。这里使用的乐鑫的esp32s3，N16R8。根据前面知道了flash为16M。这里我为了方便直接放在了D盘。设置psram为octal。最后按s键保存，按q键退出。选中设置为片外ram。

嵌入式linux中很多内存资源都比较小，所以很多程序中在malloc时就需要提前知道内存剩余的大小。下面是一种调用 sysinfo接口来实现。

如果要设置已存在的线程的亲和性，就可以考虑使用pthread_setaffinity_np，尽管pthread_setaffinity_np是不可移植的，是gnu独有的。与使用sched_setaffinity设置线程亲和性相比，使用pthread_setaffinity_np的另一个好处就是，可以在线程外设置任一线程的亲和性（只要知道pthread_t即可），而sched_setaffinity的gettid，需要在线程函数内调用。注：np的意思为不可移植，即在非gnu的系统上，应该是没有这个接口的。

使用portmap+nfs-utils的工具在hi3536的linux系统上搭建nfs服务器，使用VM虚拟机中的ubuntu作为客户端挂载，进行文件的读写。

注意，网络地址环境变量的设置要根据自己的实际情况，确保主机和开发板的 IP地址在同一个网段内，比如我现在的开发板和电脑都在 192.168.0.1 这个网段内，所以设置开发板的 IP 地址为 192.168.0.10，我的 windows的 主机的地址为 192.168.0.40，因此 serverip 就是192.168.0.40。b\w\l的意思同上，address是要写入内存的地址，value是要写入的值，count是从address开始要写入多少个数，这些都是16进制数。

驱动程序运行在内核空间中，给出的地址也是在内核空间中的地址，运行在用户空间下的用户程序即使拿到这个地址，也不能访问内核空间。除此之外，还有put_user()函数和get_usr()函数，在用户层和内核层拷贝单个数据时，比如某个int型变量，则优先使用put_user()和get_user()函数；(2)在拷贝大量数据时使用copy_to_user()和copy_from_user()函数，拷贝单个数据时，比如某个int型变量，则优先使用put_user()和get_user()函数；