qq_40170041的博客

为什么编译驱动程序之前要先编译内核？⚫ 驱动程序要用到内核文件：比如驱动程序中这样包含头文件：#include ，其中的 asm 是一个链接文件，指向 asm-arm 或 asm-mips，这需要先配置、编译内核才会生成asm 这个链接文件。⚫ 编译驱动时用的内核、开发板上运行到内核，要一致：开发板上运行到内核是出厂时烧录的，你编译驱动时用的内核是你自己编译的，这两个内核不一致时会导致一些问题。

配置 VMware 使用双网卡VMWare 设置为使用双网卡是最方便的：NAT 网卡：Ubuntu 通过它上网，只要 Windows 能上网，Ubuntu 就能上网桥接网卡：Ubuntu 通过它跟开发板联通NAT，Network Address Translation，指网络地址转换。使用 NAT 网卡时，Ubuntu 要访问外网，是委托 Windows 发出数据包，Windows 接收到回应后再转发给 Ubuntu。外界看到的都是 Windows，看不到 Ubuntu。

如果需要和发起新的连接请求的客户端建立连接，那么就必须在服务器端通过一个循环调用accept()函数，另外已经和服务器建立连接的客户端需要和服务器通信，发送数据时的阻塞可以忽略，当接收不到数据时程序也会被阻塞，这时候就会非常矛盾，被accept()阻塞就无法通信，被read()阻塞就无法和客户端建立新连接。

ubuntu16.04安装vscode遇到的code 依赖于 libnss3 (>= 2:3.30)；然而：系统中 libnss3:amd64 的版本为 2:3.28.4-0ubuntu0.16.04.14解决方法。一开始下载了最新版本的vscode，安装时出现了上面的错误状况，最新版本的依赖库版本过低的问题，于是下载之前的版本试了一下，成功安装。

可以看到选项被选中了，然后在键盘按下esc按键退出，此时可以看到P属性了，查看此时进程是否绑定成功cpu核心，P属性代表的就是进程绑定的核心。运行top后，按 " f "键进入top配置界面，然后按上下键选择P选项，此时可以看到P选项前面没有*号，代表没有配置。然后查看是否有P属性，这个属性用来查看进程绑定的cpu核。运行top命令，可以看到进程以及进程cpu占有率。然后点击在键盘按下“d”按键。这里没有看到cpu占用核心。

绑定要使用中断的CPU核，以及终端号。

嵌入式linux下有软件需要自启动，只需要在/etc/init.d/rcS末尾添加所要启动的程序即可，开机就会自动运行。vi /etc/init.d/rcS在文件末尾添加。

此时可以看到sata的格式为win95 FAT32，这是windows上的一种格式，不适用于linux，所以需要格式化，若不格式化，挂载时就会报错并挂载不上。无奈只能在windows使用diskGenius软件将硬盘格式化为ext4。但是不知道为什么格式化后，硬盘还是显示FAT32的格式。命令查看整体磁盘挂载情况，这时可以看到硬盘已成功挂载。在板子上运行以下linux自带的格式化命令。一、查看嵌入式linux系统上的磁盘空间。命令查看，可以看到硬盘的格式为linux。将硬盘格式化为ext4后。

嵌入式linux中很多内存资源都比较小，所以很多程序中在malloc时就需要提前知道内存剩余的大小。下面是一种调用 sysinfo接口来实现。

如果要设置已存在的线程的亲和性，就可以考虑使用pthread_setaffinity_np，尽管pthread_setaffinity_np是不可移植的，是gnu独有的。与使用sched_setaffinity设置线程亲和性相比，使用pthread_setaffinity_np的另一个好处就是，可以在线程外设置任一线程的亲和性（只要知道pthread_t即可），而sched_setaffinity的gettid，需要在线程函数内调用。注：np的意思为不可移植，即在非gnu的系统上，应该是没有这个接口的。

注意，网络地址环境变量的设置要根据自己的实际情况，确保主机和开发板的 IP地址在同一个网段内，比如我现在的开发板和电脑都在 192.168.0.1 这个网段内，所以设置开发板的 IP 地址为 192.168.0.10，我的 windows的 主机的地址为 192.168.0.40，因此 serverip 就是192.168.0.40。b\w\l的意思同上，address是要写入内存的地址，value是要写入的值，count是从address开始要写入多少个数，这些都是16进制数。

一、makefile概念作用：假如有三个C文件，比如说有foo.c, bar.c, main.c三个C文件，要编译成一个app，会怎么做呢？先将三个C文件都编译出来，然后再链接成一个可执行文件，但是当文件特别多的情况下，一个一个去编译，然后再去链接起来吗？这时可能会想创建一个shell文件，将上面的步骤放进去，写成一个build.sh，每次编译你只要执行这个脚本问题就解决了。

驱动程序运行在内核空间中，给出的地址也是在内核空间中的地址，运行在用户空间下的用户程序即使拿到这个地址，也不能访问内核空间。除此之外，还有put_user()函数和get_usr()函数，在用户层和内核层拷贝单个数据时，比如某个int型变量，则优先使用put_user()和get_user()函数；(2)在拷贝大量数据时使用copy_to_user()和copy_from_user()函数，拷贝单个数据时，比如某个int型变量，则优先使用put_user()和get_user()函数；

关于数据包的包头大小可以根据自己的实际需求进行设定，这里没有啥特殊需求，因此规定包头的固定大小为4个字节，用于存储当前数据块的总字节数。这样，在进行套接字通信的时候通过调用封装的 sendMsg() 和 recvMsg() 就可以发送和接收带数据头的数据包了，而且完美地解决了粘包的问题。1、首先接收 4 字节数据，并将其从网络字节序转换为主机字节序，这样就得到了即将要接收的数据的总长度。3、将待发送的数据拷贝到包头后边的地址空间中，将完整的数据包发送出去（字符串没有字节序问题）5、释放存储数据的堆内存。

协议族决定了socket的地址类型，在通信中必须采用对应的地址，如AF_INET决定了要用ipv4地址（32位的）与端口号（16位的）的组合、AF_UNIX决定了要用一个绝对路径名作为地址。socket()函数创建的socket默认是一个主动类型的，listen函数将socket变为被动类型的，等待客户的连接请求。监听套接字: 监听套接字正如accept的参数sockfd，它是监听套接字，在调用listen函数之后，是服务器开始调用socket()函数生成的，称为监听socket描述字(监听套接字)

Qt若要能处理图片和视频，就必须安装OpenCV，而OpenCV中很多的高级功能如人脸识别等都包含在Contrib扩展模块中，需要将Contrib与OpenCV一起联合编译，目前所用这两个版本都是4.5.0版。

下面是ubuntu下移植Qt：将编好的可执行程序放在另一台主机，然后将Qt的库转移到这台主机上来，设置环境变量后，重启，可以运行qt可执行程序。

上面linux获取磁盘大小是获取的根目录下的磁盘大小，此时挂载的U盘等也会计算在内，如果只计算某路径所在的磁盘大小，就需要获取硬盘信息的statfs结构，通过statfs结构的信息计算出路径所在的磁盘使用情况。contains是QString中查看是否含有子字符串的方法，storage.rootPath()是获取这个盘符的字符串，这样就可以检测出dir属于哪个盘符。QStorageInfo类提供了系统当前挂载的存储和驱动器的相关信息，包括它们的空间，挂载点，标签名，文件系统名。这个是获取盘符的所有信息。

1、添加用户，首先用adduser命令添加一个普通用户，命令如下： #adduser tommy //添加一个名为tommy的用户 #passwd tommy //修改密码 Changing password fo …修改完毕，现在可以用tommy帐号登录，然后用命令 su - ，即可获得root权限进行操作。修改完毕，现在可以用tommy帐号登录，然后用命令 su - ，即可获得root权限进行操作。方法一： 修改 /etc/sudoers 文件，找到下面一行，把前面的注释（#）去掉。

把 SELINUX=enforcing 注释掉：#SELINUX=enforcing ，再次在windows下创建新的文件，能够创建成功了。然后新加一行为：SELINUX=disabled。

linux应用层经常使用线程，在线程中while循环等待，或者应用中也会有while，那么如果自己写demo或者使用命令行运行，经常用到使用Ctrl + C键结束应用，比如main函数中加入signal信号处理，Stop就是信号处理回调函数。

readline一个命令行编辑程序库，在此主要用于一些demo的验证，运行demo启动后，可以通过使用readlin来获取终端输入的命令，然后程序中可以根据命令进行一系列的逻辑操作

Ubuntu系统下 .7z 文件压缩解压命令

ubuntu虚拟机与windows系统间不能复制粘贴

ubuntu下移植Qt软件

linux多线程服务器编程

（1）ps -A 或者ps -e在终端中输入ps -A或者ps -e命令，可以列出所有进程。如下图，ps -A和ps -e功能是一样的，都是简单列出了以下信息：1.PID：所有进程的进程号2.TTY：该进程在哪个终端上运行，表示未知或不需要终端3.TIME：该进程占用CPU时间4.COMMAND：启动该进程的命令名称（2）查看进程都链接了哪些库，用于检测库的对错sudo lsof -p 2818...

在银河麒麟上直接运行qt制成的.desktop程序，会有一个致命的问题，运行后可以显示界面，但是没有写文件的权限，无法写入数据库，只能读，网络拉流后线程保存MP4文件直接崩掉，所以要想办法使用root权限启动程序，但是使用桌面图标启动，不能用在命令行输入sudo，于是修改了.desktop文件：Exec=sudo /usr/local/shixun/wapp.shwapp.sh使用pkexec开启root权限运行软件，将下面行写入wapp.shpkexec /usr/local/shixun/w

本次测试为在ubuntu打包程序为deb文件包，然后再Ubuntu和银河麒麟下安装测试，均可使用1、Qt下Release模式编译工程文件，文件名为wapp2、创建如下基本目录结构本目录结构在~目录下创建wapp DEBIAN // 存放control文件，用于记录安装包相关信息的配置文件 usr local lib //存放程序所需的链接库 wapp // 存放程序文件（建议与

/** 获取MP4文件时长，ffmpeg库实现 */int record::getMP4_duration_ffmpeg(const char *filename,long long *seconds){ if(filename == NULL) { printf("getMp4_duration_filename erro"); return -1; } AVFormatContext *ifmt_ctx = NULL;

加入新的类，基类一定要选择QObject使用C++中的threadsave_av.cpp#include "save_av.h"using namespace std; //加入这个就可以使用C++里面的class thread//录制音视频void RecordVideoAudio( int num){}save_av::save_av(QObject *parent) : QObject(parent){}void save_av::start(int num){ c

Ubuntu下NFS Server安装配置1、安装nfs-server apt-get install nfs-kernel-server关闭防火墙sudo ufw disable2、建立nfs专用文件夹，这个文件夹将在第3不配置成为与客户端共享的文件夹 mkdir /home/nfs3、配置nfs vi /etc/exports配置如下：/home/nfs/ *(async,insecure,no_root_squash,no_subtree_check,rw)注：nfs允

修改/etc/network/interfaces# interfaces(5) file used by ifup(8) and ifdown(8)auto loiface lo inet loopbackauto eth0iface eth0 inet staticaddress 192.168.0.36netmask 255.255.255.0auto eth0:1iface eth0:1 inet staticaddress 192.168.10.46netmask 255