嵌入式软件首玩智能开盖垃圾桶

        我觉得完成了一个小项目对嵌入式是一次更深入的了解。
        首先完成这个嵌入式的垃圾桶，得掌握所需模块的运用，即模块的代码库，它的平台，它的使用环境，以及各个所需的函数库。这些都是不可少的。就像我，完成一整个项目需要学习很多部分。
        我使用的是Aduino环境下用wemos d1开发的，要使用的模块有超声波测距，SG90舵机，wemos d1开发板，所以，我需要掌握各模块的调用，来实现整个项目的运作。
        首先是SG90舵机，它在Aduino环境下有一个自己的类*Servo*，然后根据类来调用SG90舵机的一些语法，如给舵机类Servo myDuoJi，后面我就可以使用myDuoJi.write（60）设置一个舵机旋转的角度，当然，前面必不可少的要给模块配置引脚，这里就不说了。这样我们就算完成舵机的使用了。后面是超声波测距模块，这是要注意的是Trig是超声波的触发端，Echo是超声波的接收端，我们要使用digitalWrite来拉高或拉低电平，达到触发和接收的作用，而通过超声波测距则可以达到控制垃圾桶开盖这样的一个条件。我学习期间还用到了串口，是通过Serial这样的类吧，输入输出来调试超声波测距，如`Serial.println();//来输出东西Serial.available()获取串口是否来了数据，Serial,read()读取串口的数据`
        总的来说，我现在了解到的嵌入式软件，就是需要去了解学习要使用的模块，然后通过整体调用实现一个项目，具体的使用还得看模块使用手册。这是我初学阶段的理解。
        下面是我的垃圾桶的完整代码。

#include <Servo.h>

#define DuoPIN D5//给舵机一个宏定义
#define Trig D8//触发端的引脚
#define Echo D2//接收端的引脚
Servo myDuoJi;

long getTime()
{
  digitalWrite(Trig,HIGH);
  delayMicroseconds(10);//此处是aduino已经封装的API，表示延时10us
  digitalWrite(Trig,LOW);

  return pulseIn(Echo,HIGH);
}

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  myDuoJi.attach(DuoPIN);//连接SG90舵机引脚
  pinMode(Trig,OUTPUT);
  pinMode(Echo,INPUT);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  long dis;
  dis = getTime()/58;//一个超声波测距获取距离的原理
  if(dis < 10)
  {
  myDuoJi.write(60);//这里及以下的角度要根据实际来调整来实现开盖
  delay(2000);
  }
  else
  myDuoJi.write(180);
}

                                                                                                                                                                                                                                                                               **———师承上官可编程    陈立臣**