MATLAB实现颜色及颜色亮度,形状的识别(超简单)

最近做项目有要求，要在STM32F1上面实现颜色及基础图像的识别，所以用MATLAB做了个demo程序。

第一个需求是颜色识别，我在网上看的大部分都要将RGB空间转换成HSV/HSI空间来进行颜色识别，但是这样在F1这种最高主频只有72Mhz的单片机上跑实在是太慢了，所以就想直接在RGB空间进行颜色识别，这样的话就要分辨出R,G,B三个颜色分量对基本颜色的影响，所以我就写一个统计不同亮度下的红色来统计R,G,B三个颜色分量的影响。

第一步，制作素材，我用Windows自带的图片编辑软件制作了一个红色的色卡，共有16个不同亮度的红色，如上所示。

第二步，统计各种亮度的RGB三个分量

MATLAB代码如下：

clc;
clear;
Path="C:\Users\罗旭\Desktop\Color\mystepred.png";%图片路径
Source_img=imread(Path);%获取图片信息
[r,lie]=size(Source_img(:,:,2));%获取行列信息
read_l=20;%因为是自己制作的色卡，所以要选定某一行来读取信息，方便以后读取其它颜色的色卡
x=1:lie;
R_value=Source_img(read_l,:,1);%读取那一行的R分量
G_value=Source_img(read_l,:,2);%读取那一行的G分量
B_value=Source_img(read_l,:,3);%读取那一行的B分量
Gray_img&