在Qsys系统中调用UART IP核与上位机实现串口通信

上位机通过串口调试助手发送数据给FPGA， FAGA通过串口接收数据将接收到的数据发送给上位机，完成串口数据的环回。

首先，打开已经写好的工程

打开qsys，打开文件

 

基础设置中

parity:校验位 无

synchronizer stage ：处理亚稳态情况，保持默认 

fixed baud rate: 固定波特率，如果勾选，则软件中不可改

 

添加中断，中断号为1 

pin planner

eslipse 打开软件

helloworld.c程序如下：

#include <stdio.h>
#include "unistd.h"
#include "system.h"
#include "alt_types.h"
#include "altera_avalon_uart_regs.h"
#include "sys\alt_irq.h"
#include "stddef.h"
#include "priv/alt_legacy_irq.h"
static alt_u8 txdata = 0;
static alt_u8 rxdata = 0;

void IRQ_UART_Interrupts();             //中断初始化函数
void IRQ_init();                        //中断服务子程序

int main()
{
    printf("Hello from Nios II!\n");
    IRQ_init();
    return 0;
}

void IRQ_init()
{
    //清除状态寄存器
    IOWR_ALTERA_AVALON_UART_STATUS(UART_BASE,0);
    //使能接受准备好中断,给控制寄存器相应位写1
    IOWR_ALTERA_AVALON_UART_CONTROL(UART_BASE,0X80);
    // 注册ISR
    alt_ic_isr_register(
    UART_IRQ_INTERRUPT_CONTROLLER_ID,  // 中断控制器标号，从system.h 复制
    UART_IRQ                        ,  // 硬件中断号，从system.h 复制
    IRQ_UART_Interrupts             ,  // 中断服务子函数
    0x0                             ,  // 指向与设备驱动实例相关的数据结构体
    0x0);                              // flags，保留未用
}

//UART中断服务函数
void IRQ_UART_Interrupts()
{
    //将radata寄存器中存储的值读入变量rxdata中
    rxdata = IORD_ALTERA_AVALON_UART_RXDATA(UART_BASE);
    //进行串口自收发，将变量rxdata中的值赋值给变量txdata
    txdata = rxdata;
    //查询发送准备好信号，如果没有准备好，则等待。
    while(!(IORD_ALTERA_AVALON_UART_STATUS(UART_BASE)&
            ALTERA_AVALON_UART_STATUS_TRDY_MSK));
    //发送准备好，发送txdata
    IOWR_ALTERA_AVALON_UART_TXDATA(UART_BASE,txdata);
}
 

连接下载器的JTAG接口（下载程序），

连接rs232接口（供电并完成FPGA与电脑通信）

下载硬件软件程序