创建Qsys_PIO IP核

实验任务：在Qsys系统加入PIO IP核，完成4个按键控制4个LED的亮灭实验，并实现上电自启动的功能。

在helloworld工程的基础上创建PIO 

组件设置界面如下：

添加两个PIO设置如下：

 

EPCS模块不需要修改，直接点击finish

上电复位后，程序在EPSC中重新启动

连接如下

 重新分配地址： system --> assign base address,消除错误

 

save    generate 

 generate中一定要注意output directory是该工程文件夹下的hardware

修改顶层模块，例化代码

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module qsys_hello_world(
    input  sys_clk,
     input  sys_rst_n,
     
     //flash
     input  flash_data0,
     output flash_sdo,
     output flash_sce,
     output flash_dclk,
     
     input  [3:0] key,
     output [3:0] led
);

//wire define
wire  clk_100m ;

//例化pll（锁相环)IP核
pll    pll_inst (
    .inclk0         ( sys_clk ),
    .c0             ( clk_100m )
);

//例化Qsys系统
    system_qsys u0 (
        .clk_clk       (clk_100m ),     //   clk.clk
        .epcs_dclk      (flash_dclk),   //  epcs.dclk
        .epcs_sce       (flash_sce),    //      .sce
        .epcs_sdo       (flash_sdo),    //      .sdo
        .epcs_data0     (flash_data0),  //      .data0
        .key_export      (key),    //   //   key.export
        .led_export     (led),    //    //   led.export
        .reset_reset_n (sys_rst_n)  //  // reset.reset_n
    );
endmodule

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引脚分配，直接修改工程文件夹下的qsf文件

assignment中

设置为通用IO口

 打开tools --> nios  software build tools for eclipse ，选择对应工程下的software文件，重新generate BSP文件（每修改一次NIOS，就要重新generate BSP） 

（BSP, board support package, 板级支持包，隔离软件与底层硬件，通过qsys文件自动生成文件连接底层硬件）

 

此地址与NIOS生成的地址一一对应。 system.h 文件的本质就是描述qsys系统。

当头文件加载错误时，  led-->右键 -->properties

 在以下界面增加头文件所在的路径

 build all（ctrl + B）

下载软硬件