dymola学习笔记——第一天——start a demo

Dymola2018安装程序链接：https://pan.baidu.com/s/11cOTNqg-OhhHGOjX65Kllg
提取码：ol8p
安装了2018的破解版，奈何该软件过于高深，网络上找不到中文教程。准备强行按着官方文档一步一步学习。写文档也是一种整理和跟大家一起交流吧。接下来主要是入门，试着仿真一个工业机器人。
第一步：打开demo。
File > Demos >Robot.

之后就可以看到这个界面啦

左上方子窗口中的包浏览器显示包层次结构，现在打开它，选择并突出显示机器人模型。编辑窗口中的模型图（右侧的子窗口）显示模型的顶级结构。模型图有一个机器人模型的图标，其中有关节的连接驱动线。通过路径规划模块计算到驱动线的参考角度，该模块在给定约束下给出最快的运动学运动。编辑窗口默认显示模型图（“图层”），但是用户可以选择要显示的其他信息（其他图层），例如，文档或Modelica文本。有关详细信息，请参阅“开发模型”一章。左下方子窗口中的组件浏览器还在树形结构视图中显示机器人实验的组件。要检查机器人模型，请在编辑窗口中选择图标（出现红色手柄，见下文），然后右键单击（按鼠标右侧的按钮）。弹出一个菜单，其中包含可以对所选对象进行的一系列操作（上下文菜单）。从上下文菜单中，选择“显示组件”。

只需将光标放在“mechanics”上，然后右键单击以获取“mechanics”的上下文菜单。组件浏览器提供组件结构的树表示。显示图层和组件浏览器的编辑窗口将同步，以提供一致的视图。在编辑窗口中选择组件时，它也会在组件浏览器中突出显示，反之亦然。编辑窗口的图层提供了一个组件的组件结构，而组件浏览器提供了更全局的视图;有助于避免在分层组件结构中丢失。编辑窗口现在显示由连接的关节和质量组成的机械结构。打开组件浏览器以显示力学模型组件的内部。

例如，