dymola学习笔记-第二天 补充

引用 东北亚见熊
https://blog.csdn.net/qq_40196524/article/details/97534553
https://blog.csdn.net/qq_40196524/article/details/97644940

第二天是一个 单摆运行的编程教程,但是熊哥写了一半,我把案例补充完整

程序方面,ctrl+L 能够高亮语法 变化如下;另外 程序本质还是C语言,注释是//或者//
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
打钩编译
在这里插入图片描述
不知道是不是我第二次打开这个程序的原因,这个界面上的simulation无法点击 但是没关系 切到simulation界面里 按F10 还是可以运行的
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
可以在simulation>setup里设置仿真时间等
在这里插入图片描述
再按F10,勾选phi(角度)出现
在这里插入图片描述
上图是在simulation>translate>export下的格式
但是并不知道这个translate干什么用的,whatever,拿到的图和教程里一样了

在phi框内输入起始偏摆角度为3,再勾选上一次仿真的phi可以看到两次仿真结果
在这里插入图片描述
其次程序的各种参数定义 也可以用modelica自带的物理量定义 (P50往后)
这样的好处是(PS 有道翻译)
•声明会更快。
•附加功能将自动显示;例如单位和极限。
在这里插入图片描述
可以把原先的代码定义注释掉
在这里插入图片描述
如果要设置质量m=1则
在packages>modelica>SIunits>Icons>mass
按住mass 拖到下面的component browser中 是正下方那个!
会弹出
在这里插入图片描述
点ok,设置如下,虽然不知道没填的物理量是什么,但是填进去的 分别是 变量字符 m
数值 1 以及 注释
在这里插入图片描述
点ok在modelica text上出现
在这里插入图片描述
或者modelica text 界面右键>variables>new variables, 这次要输入长度L物理量,点在这里插入图片描述搜索length,就能找到已经被定义过的长度物理量
在这里插入图片描述
再输入参数等 点ok
在这里插入图片描述
其他物理量定义还包括
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
角度和角速度是变量不是物理量,所以没有类型定义
在这里插入图片描述
点ok后定义初始化值
。。。后续等会

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