引用 东北亚见熊
https://blog.csdn.net/qq_40196524/article/details/97534553
https://blog.csdn.net/qq_40196524/article/details/97644940
第二天是一个 单摆运行的编程教程,但是熊哥写了一半,我把案例补充完整
程序方面,ctrl+L 能够高亮语法 变化如下;另外 程序本质还是C语言,注释是//或者/…/
打钩编译
不知道是不是我第二次打开这个程序的原因,这个界面上的simulation无法点击 但是没关系 切到simulation界面里 按F10 还是可以运行的
可以在simulation>setup里设置仿真时间等
再按F10,勾选phi(角度)出现
上图是在simulation>translate>export下的格式
但是并不知道这个translate干什么用的,whatever,拿到的图和教程里一样了
在phi框内输入起始偏摆角度为3,再勾选上一次仿真的phi可以看到两次仿真结果
其次程序的各种参数定义 也可以用modelica自带的物理量定义 (P50往后)
这样的好处是(PS 有道翻译)
•声明会更快。
•附加功能将自动显示;例如单位和极限。
可以把原先的代码定义注释掉
如果要设置质量m=1则
在packages>modelica>SIunits>Icons>mass
按住mass 拖到下面的component browser中 是正下方那个!
会弹出
点ok,设置如下,虽然不知道没填的物理量是什么,但是填进去的 分别是 变量字符 m
数值 1 以及 注释
点ok在modelica text上出现
或者modelica text 界面右键>variables>new variables, 这次要输入长度L物理量,点搜索length,就能找到已经被定义过的长度物理量
再输入参数等 点ok
其他物理量定义还包括
角度和角速度是变量不是物理量,所以没有类型定义
点ok后定义初始化值
。。。后续等会