dymola学习笔记-第四天——学习软件自带教程DymolaUserManualVolume1，page87-104

1. 笔记第三天中问题“案例2.4.3为什么Value不呈现？教程上是有的，其次，为什么曲线光滑度没有案例高？”得到了解决。
   check motor,发现我的motor有error，把他删了重建，不在Inertia的add modifiers中输入i(fixed=true)就可以了，转为直接在general里勾选，消除error后，曲线和数值都出来啦。
   
2. 2.4.7PID调节电机案例 最终diagram。如果不加阶跃输入step，check以后有很多error,但是加上就可以simulate了
   
   看不懂教程中修改controller参数是修改哪里？因此最终结果还是差点。读到后面发现0.4代表td，ti=100/10%
   
   另外这个warnings不知道应该怎样消除
   
   3.案例2.4.8 给R2或R3一个初始的摆角，系统就会做单摆运动
   
   但是案例里说可以在R2上方增加弹簧+阻尼 使单摆能停下来并最终垂直
   通过file-search-查找了mechanics-rotational-components-Spring 和Damper，插进去连接R2时弹出，不让连，emm意思我都懂，但我还是不知道咋把弹簧和阻尼加上去
   
   【！】当做到2.4.8案例时，使用之前写的2018破解版在simulate时，报错，。。。wtf，诶，还是没破解。最后还得靠万能的TB