【Python】OPC UA 连接并读取节点值

以下是一个使用Python编写的OPC UA客户端程序，该程序会连接到OPC UA服务器，读取指定节点的值，并将这些值定期保存到CSV文件中。该程序还会读取一个XML文件来获取节点列表，并在发生错误时记录错误日志。
首先，我们需要导入所需的库：

import os
import csv
import time
import xml.etree.ElementTree as ET
from datetime import datetime
from opcua import Client
import logging

接下来，我们设置日志记录器，以便在发生错误时记录错误日志：

logger = logging.getLogger()
fh = logging.FileHandler("error.log", encoding="utf-8", mode="a")
formatter = logging.Formatter("%(asctime)s - %(name)s-%(levelname)s %(message)s")
fh.setFormatter(formatter)
logger.addHandler(fh)
logger.setLevel(logging.WARNING)

然后，我们读取XML文件(文件下载)以获取节点列表：

tree = ET.parse('customer.xml')
root = tree.getroot()
node_list=[]
def find_titles(element:ET.Element ):
    if element.get('nodeClass') == 'Variable':
        title = element.get('Title')
        if title is not None:
            node_list.append(title)
    # 递归遍历所有子节点
    for child in element.getchildren():
        find_titles(child)
find_titles(root)

接下来，我们检查CSV文件是否存在，如果存在，则将其重命名：

filename = 'opcua_data.csv'
if os.path.exists(filename):
    modification_time = os.path.getmtime(filename)
    modification_time_str = datetime.fromtimestamp(modification_time).strftime('%Y%m%d%H%M%S')
    new_filename = f"{filename}_{modification_time_str}"
    os.rename(filename, new_filename)

现在，我们设置OPC UA客户端并连接到服务器：

client = Client("opc.tcp://192.168.168.182:4840")
client.set_user("OpcUaClient")
client.set_password("OpcUaClient")

接下来，我们打开CSV文件并准备写入数据：

with open(filename, mode='w', newline='') as csvfile:
    writer = csv.DictWriter(csvfile, fieldnames=node_list)
    writer.writeheader()
    
    node_dist = {}
    
    try:
        client.connect()
        while True:
            for title in node_list:
                try:
                    value = client.get_node("ns=2;s=" + title).get_value()
                    if isinstance(value, str):
                        value.replace('\n', '\\n')
                    node_dist[title] = value
                except Exception as e:
                    logger.warning(f"Failed to get value for node '{title}': {e}")
                    continue
            
            writer.writerow(node_dist)  # 写入到CSV的新一行
            csvfile.flush()  # 确保数据被写入文件
            time.sleep(1)  # 等待1秒
        
    finally:
        client.disconnect()

这个程序将不断运行，每秒从OPC UA服务器读取一次数据，并将其保存到CSV文件中。如果发生错误，错误将被记录到日志文件中。