矩阵分析与应用(2)

学习来源：《矩阵分析与应用》张贤达 清华大学出版社

1. 集合基本概念

1.1 集合就是某些元素的集体表示

        集合通常用花括号表示：  ，花括号内为集合  的元素。若集合的元素为有限个，可以在花括号内罗列出所有的元素，如：  。若  是满足某种性质  的元素  的集合，则记为  。

1.2 集合运算相关的数学符号：

         ：表示“对所有 / 对任意 …”；

         ：表示“  属于集合  ”；

         ：表示“  不是集合  的元素”；

         ：表示“使得”；

         ：表示“存在”；

         ：表示“若有条件  ，则有结果  ” 。

1.3 令  和  为集合，则集合有以下基本运算：

         ：读作“集合  包含于集合  ”或“ 是  的一个子集”；

         ：表示 “  是  的一个真子集”；

         ：读作“集合  等于集合  ”；

         和  的并集记作  ；

         和  的交集记为  ；

         表示集合  和  的合集，即合集的元素由  的元素和  的元素之和组成；

        集合差定义为  ，意为差集中元素属于  但不属于  ；

        若  和  为集合，且  和  ，则所有的有序对  的集合记为  称为集合  和  的笛卡尔积。

2. 向量空间

2.1 定义：

        以向量为元素的集合称为向量空间。

2.2 定理：

        若  是一个向量空间，则：

                零向量 0 是唯一的；

                对每一个向量  ，加法的逆运算  是唯一的；

                对每一个向量  ，恒有 0 = 0 ；

                对每一个标量  ，恒有 0 = 0 ；

                若  = 0 ，则有  = 0 或  = 0 。

        因为向量空间是以向量为元素的集合，因此集合的相关运算同样适用于向量空间。

3. 实内积空间

3.1 向量空间只定义了向量的加法以及标量与向量的乘法，还有涉及向量和矩阵的更复杂的运算。因此对于实内积空间有定义：

        实向量空间中的每一对向量  ，存在内积  且服从：

                1） ；

                2） ；

                3） ；

                4） 。

3.2 范数

        若  是一个实内积空间，且  ，则  的范数记作  ，并定义为  。