学习来源:《矩阵分析与应用》张贤达 清华大学出版社
1. 集合基本概念
1.1 集合就是某些元素的集体表示
集合通常用花括号表示: ,花括号内为集合 的元素。若集合的元素为有限个,可以在花括号内罗列出所有的元素,如: 。若 是满足某种性质 的元素 的集合,则记为 。
1.2 集合运算相关的数学符号:
:表示“对所有 / 对任意 …”;
:表示“ 属于集合 ”;
:表示“ 不是集合 的元素”;
:表示“使得”;
:表示“存在”;
:表示“若有条件 ,则有结果 ” 。
1.3 令 和 为集合,则集合有以下基本运算:
:读作“集合 包含于集合 ”或“ 是 的一个子集”;
:表示 “ 是 的一个真子集”;
:读作“集合 等于集合 ”;
和 的并集记作 ;
和 的交集记为 ;
表示集合 和 的合集,即合集的元素由 的元素和 的元素之和组成;
集合差定义为 ,意为差集中元素属于 但不属于 ;
若 和 为集合,且 和 ,则所有的有序对 的集合记为 称为集合 和 的笛卡尔积。
2. 向量空间
2.1 定义:
以向量为元素的集合称为向量空间。
2.2 定理:
若 是一个向量空间,则:
零向量 0 是唯一的;
对每一个向量 ,加法的逆运算 是唯一的;
对每一个向量 ,恒有 0 = 0 ;
对每一个标量 ,恒有 0 = 0 ;
若 = 0 ,则有 = 0 或 = 0 。
因为向量空间是以向量为元素的集合,因此集合的相关运算同样适用于向量空间。
3. 实内积空间
3.1 向量空间只定义了向量的加法以及标量与向量的乘法,还有涉及向量和矩阵的更复杂的运算。因此对于实内积空间有定义:
实向量空间中的每一对向量 ,存在内积 且服从:
1) ;
2) ;
3) ;
4) 。
3.2 范数
若 是一个实内积空间,且 ,则 的范数记作 ,并定义为 。