矩阵分析与应用(9)

学习来源：《矩阵分析与应用》张贤达 清华大学出版社

Moore-Penrose 逆矩阵

        令  表示到向量空间  上的正交投影，即对任意向量  ，有  在空间  上，而  与子空间  正交。对于任意一个  复矩阵  ，令  表示  的值域空间。Moore 证明了矩阵  的广义逆矩阵  必须满足条件

上述两个条件称为 Moore 条件，满足 Moore 条件的矩阵  称为矩阵  的Moore 逆矩阵。由于上述条件不方便使用， Penrose 提出了定义广义逆矩阵的另外一组条件。

1. 定义

        令  是任意  矩阵，若  满足以下四个条件：

1）

2）

3） 为  矩阵，即 

4） 为 矩阵，即 

则称矩阵  是  的广义逆矩阵。

随后，Rado 证明了 Penrose 的定义与 Moore 的定义等价。

2. 分类

        根据满足 Moore-Penrose 四个条件的多少，对广义逆矩阵进行分类：

① 只满足条件 1）和 2）的矩阵  称为  的自反广义逆矩阵。

② 满足条件 1）， 2）和 3）的矩阵  称为  的正规化广义逆矩阵。

③ 满足条件 1）， 2）和 4）的矩阵  称为  的弱广义逆矩阵。

④ 满足全部四个条件的矩阵  称为  的Moore-Penrose 逆矩阵。

3. 一般广义逆矩阵

        若  是矩阵  的任意一种广义逆矩阵，则

        秩  的一个充要条件是  是矩阵  的自反广义逆矩阵。

        若  和  是使得矩阵乘积  存在的任意矩阵，则  的充要条件为以下四个条件之一：

1）  和 

2）  和  分别是 Hermitian 矩阵

3） 

4） 且  

4. Moore−Penrose 逆矩阵  的性质

1）广义逆矩阵  是唯一的。

2）矩阵共轭转置的广义逆矩阵等于广义逆矩阵的共轭转置，即

3）广义逆矩阵的广义逆矩阵为原矩阵，即 

4）若  ，则 

5）向量  的 Moore-Penrose 逆矩阵为 

6）任意矩阵  的广义逆矩阵都可以由  或  确定。特别的，满秩矩阵的广义逆矩阵如下：

① 若  列满秩，则  。

② 若  行满秩，则  。

③ 若  为非奇异矩阵，则  。

7）若  ，且  列满秩，  行满秩，则

8）若  ，且  ，则  。

9）若矩阵  相互正交，即  ，则

10） 。

11） 。

12）若  ，则  。

13）对于广义逆矩阵的秩，有