opencv2和opencv3多版本共存

首先，由于本人使用了ROS，因此在安装ROS的时候安装了ros-indigo-destop-full顺便安装了版本2.4.8的opencv，因为ROS里面的一些文件需要依赖于该版本的opencv，例如cv_bridge和image_pipeline。所以卸掉opencv2.4.8再装opencv3.3（因为有些代码需要用到opencv3）貌似不明智。故我们在原有的opencv2.4.8的版本基础上安装opencv3.3，因此这里涉及到了ubuntu多版本opencv共存问题。
之前安装了CUDA，在编译的时候出现了和CUDA相关的错误，需要将几个选项关闭。

使用命令查看当前的opencv版本：

pkg-config --modversion opencv

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而我的系统自带的是opencv-2.4.8

安装opencv3.3

–首先下载新版本的opencv安装包（建议下载新版本 尝试了3.1和3.2的版本，还要安装一些其他的依赖），在这里我下载的是opencv3.3.1，之后解压，安装opencv的依赖项

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libvtk5-dev libjpeg-dev libtiff4-dev libjasper-dev libopenexr-dev libtbb-dev

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进入解压后的opencv安装包，新建目录，目录名为build，并进入该目录

mkdir build && cd build

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输入命令

sudo mkdir -r /usr/local/opencv331
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D WITH_TBB=ON  -D WITH_V4L=ON -D WITH_CUBLAS=0 -D WITH_CUDA=0 -D WITH_CUFFT=0 -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv331 ..  
make
sudo make install  

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在这里，opencv3.3的安装目录放在了/usr/local/opencv331文件夹，同时注释了和CUDA相关的部分（当前安装的CUDA7.5，在编译的时候编译不过去 ）

紧接着需要配置下文件，通过修改bashrc文件来设置PKG_ CONFIG_PATH（后来发现好像还需要改一下LD_LIBRARY_PATH）<引用>

sudo gedit ~/.bashrc

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在文件末尾加上

export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/opencv331/lib/pkgconfig  
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/opencv331/lib

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保存之后，再使用命令

source ~/.bashrc

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这时候使用命令，opencv版本已经变成3.3了

pkg-config --modversion opencv

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这里写图片描述

配置
当你使用的是cmake工具时，在CMakeLists.txt中加入路径即可使用opencv3.3，如下图：

set(OpenCV_DIR /usr/local/opencv331/share/OpenCV)

find_package(OpenCV 3.3 REQUIRED)

include_directories(SYSTEM ${OpenCV_INCLUDE_DIRS}/usr/local/opencv331/include)

这里写图片描述

 

当你想返回使用opencv2时，将find_package(OpenCV 3.3 REQUIRED )换成find_package(OpenCV REQUIRED )即可，并将该代码上面一行和下面俩行删除即可。