STM32F4 结合DMA8路ADC采样相关代码

之前自己用DMA和ADC采集数据时，一直得不到数据，后来发现是配置的先后顺序问题，顾将我测试OK的代码分享给大家，以供大家参考，请大家相互知道。

1. main函数中ADC和DMA县官初始化函数：

        DMA_ADC_GPIO_config();  //ADC引脚初始化
    	DMA_ADC_config();   //ADC相关配置初始化
    	DMA_config(DMA2_Stream0, DMA_Channel_0, (u32)&ADC1->DR, (u32)AD_Value, 80); //DMA相关初始化
   

   其中AD_Value定义：

    	 vu16	AD_Value[10][8]={0};		//用来存放ADC转换结果，也是DMA的目标地址
   

2. 上面三个函数初始化代码：
   （1）ADC引脚初始化：

   /********************************************************************************
     ** 函数名称 ：void  DMA_ADC_GPIO_config(void)
    ** 函数功能 ： 初始化DMA_ADC的引脚
    ** 输    入 ： 无  
    ** 输    出 ： 无
    ** 返    回 ： 无
    ** 其    他 ： AQ_IN1  - PB1    ADC12_IN9       AQ_IN2  - PA5    ADC12_IN5
   	   AQ_IN3  - PB0    ADC12_IN8       AQ_IN4  - PA6    ADC12_IN6
   	   AQ_IN5  - PA4    ADC12_IN4       AQ_IN6  - PA3    ADC12_IN3
   	   AQ_IN7  - PC3    ADC123_IN13     AQ_IN8  - PC2    ADC123_IN12		 
   *********************************************************************************/	
       
    void  DMA_ADC_GPIO_config(void)
   {    
   GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
   RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA|RCC_AHB1Periph_GPIOB|RCC_AHB1Periph_GPIOC|RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);//使能GPIOA,B,C,F时钟
   
   //初始化ADC1通道3-6 IO口
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_3;//
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;//模拟输入
   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;//不带上下拉
   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化 
   
   //初始化ADC1通道8-9 IO口
   //初始化ADC3通道4-7 14-15 IO口
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;//
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;//模拟输入
   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;//不带上下拉
   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化 
   
   //初始化ADC1通道10,12-13 IO口
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;//模拟输入
   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;//不带上下拉
   GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化  
   
   //初始化ADC1通道8 IO口
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;//模拟输入
   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;//不带上下拉
   GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);//初始化  		
   }
   

（2）ADC配置初始化：

/********************************************************************************
** 函数名称 ：void  DMA_ADC_config(void)
** 函数功能 ： DMA_ADC 的配置和通道
** 输    入 ： 五  
** 输    出 ： 无
** 返    回 ： 无
** 其    他 ： 无
*********************************************************************************/	
void DMA_ADC_config(void)
{
	ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;
	ADC_InitTypeDef       ADC_InitStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);                           //使能ADC1时钟

	RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);	                           //ADC1复位
	RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,DISABLE);                           //复位结束

	ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;                       //独立模式
	ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles;  //两个采样阶段之间的延迟x个时钟
	ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_1;               //DMA使能（DMA传输下要设置使能）
	ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div4;                    //预分频4分频。ADCCLK=PCLK2/4=84/4=21Mhz,ADC时钟最好不要超过36Mhz 
	ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);                                      //初始化 

	ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;                         //12位模式
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode =ENABLE;                                    //扫描（开启DMA传输要设置扫描）
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;                             //开启连续转换（开启DMA传输要设置连续转换）
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;    //禁止触发检测，使用软件触发
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;                         //右对齐	
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 8;                                    //有几个通道传输就写几 （DMA传输下要设置为通道数）
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);                                            //ADC初始化

	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_9, 1,  ADC_SampleTime_144Cycles);   //res[0]
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_5, 2,  ADC_SampleTime_144Cycles);   //res[1]
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_8, 3,  ADC_SampleTime_144Cycles);   //res[2]
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_6, 4,  ADC_SampleTime_144Cycles);   //res[3]
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_4, 5,  ADC_SampleTime_144Cycles);   //res[4]
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 6,  ADC_SampleTime_144Cycles);   //res[5]
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_13, 7,  ADC_SampleTime_144Cycles);   //res[6]
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_12, 8,  ADC_SampleTime_144Cycles);   //res[7]
}

（3）DMA相关初始化：

/********************************************************************************
** 函数名称 ：void DMA_config(DMA_Stream_TypeDef *DMA_Streamx,u32 chx,u32 par,u32 mar,u16 ndtr)
** 函数功能 ： 初始化DMA
** 输    入 ： DMA_Streamx:  DMA数据流,   DMA1_Stream0~7/DMA2_Stream0~7
		   chx:          DMA通道选择, DMA_Channel_0~DMA_Channel_7
		   par:          外设地址
		   mar:          存储器地址
		   ndtr:         数据传输量 
** 输    出 ： 无 
** 返    回 ： 无
** 其    他 ： 无	
*********************************************************************************/
void DMA_config(DMA_Stream_TypeDef *DMA_Streamx,u32 chx,u32 par,u32 mar,u16 ndtr)
{ 
	DMA_InitTypeDef  DMA_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	if((u32)DMA_Streamx>(u32)DMA2)//得到当前stream是属于DMA2还是DMA1
	{
	  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2,ENABLE);//DMA2时钟使能 
		
	}else 
	{
	  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1,ENABLE);//DMA1时钟使能 
	}
	DMA_DeInit(DMA_Streamx);

	while (DMA_GetCmdStatus(DMA_Streamx) != DISABLE){}//等待DMA可配置 
	
	/* 配置 DMA Stream */
	DMA_InitStructure.DMA_Channel = chx;                                           //通道选择
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = par;                                //DMA外设地址
	DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = mar;                                   //DMA 存储器0地址
	DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;                        //存储器到外设模式
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = ndtr;                                       //数据传输量 
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;               //外设非增量模式
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;                        //存储器增量模式
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;    //外设数据长度:8位
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;            //存储器数据长度:8位
	DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;                                //使用普通模式		

	DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;                            //高等优先级-----20180221
	
	DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;         
	DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;                    //存储器突发单次传输
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;            //外设突发单次传输
	DMA_Init(DMA_Streamx, &DMA_InitStructure);                                     //初始化DMA Stream

	DMA_ClearFlag(DMA2_Stream0,DMA_IT_TC);
	DMA_ITConfig(DMA2_Stream0,DMA_IT_TC,ENABLE);
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=DMA2_Stream0_IRQn; 
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01;                     //抢占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x01;                            //响应优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

	while (DMA_GetCmdStatus(DMA2_Stream0) != DISABLE){}
	DMA_Cmd(DMA2_Stream0, ENABLE);
	
	//20190221
	ADC_DMARequestAfterLastTransferCmd(ADC1,ENABLE);//ADC1要开启DMA
	
	ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);//使能ADC1的DMA模式
	ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);//使能ADC1
	
	ADC_SoftwareStartConv(ADC1);//使ADC1开启软件启动功能				
} 

3. 滤波处理及 DMA中断：
   （1）滤波处理函数：

    /********************************************************************************
    ** 函数名称 ：void filter(void) 
    ** 函数功能 ： AD采集的数据均值滤波处理
    ** 输    入 ： 无
    ** 输    出 ： 无
    ** 返    回 ： 无
    ** 其    他 ： 无	
    *********************************************************************************/
    void filter(void) 
    {    
    	register int sum = 0 ,max = 0, min = 0; //和，最大值，和最小值
    	u8  count = 0,i = 0;       
    	for(i = 0; i< m_GaugingPNumber; i++)         
    	{            
    		max = AD_Value[0][i];		//第一个设为最大值和最小值
    		min = AD_Value[0][i];
    
    		After_filter[i] = 0;    //
    		for ( count=0;count<10;count++)            
    		{   
    			sum += AD_Value[count][i];
    			if(max < AD_Value[count][i])		//寻找最大值
    			{
    				max = AD_Value[count][i];
    			}
    			else if(min > AD_Value[count][i])	//寻找最小值
    			{
    				min = AD_Value[count][i];
    			}
    		}            
    		After_filter[i] = (sum-max-min)/8;		//去除最大值个和最小值后的均值    
    		sum = 0; 
    		count = 0;		
    	}
    }
   

（2）DMA中断：

/********************************************************************************
** 函数名称 ：void DMA2_Stream0_IRQHandler(void)
** 函数功能 ： DMA中断函数
** 输    入 ： 
** 输    出 ： 无
** 返    回 ： 无
** 其    他 ： 无	
*********************************************************************************/
void DMA2_Stream0_IRQHandler(void) 
{
	if (DMA_GetFlagStatus(DMA2_Stream0, DMA_IT_TCIF0) == SET)  
	{
		filter();
		filter2();//20190322
		GetVolt_M(20,1);
		GetVolt_M(20,2);
		GetVolt_M(20,3);
		GetVolt_M(20,4);
		GetVolt_M(20,5);
		GetVolt_M(20,6);
		GetVolt_M(20,7);
		GetVolt_M(20,8);
		DMA_ClearFlag(DMA2_Stream0, DMA_IT_TCIF0); 
	}
}