之前自己用DMA和ADC采集数据时,一直得不到数据,后来发现是配置的先后顺序问题,顾将我测试OK的代码分享给大家,以供大家参考,请大家相互知道。
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main函数中ADC和DMA县官初始化函数:
DMA_ADC_GPIO_config(); //ADC引脚初始化 DMA_ADC_config(); //ADC相关配置初始化 DMA_config(DMA2_Stream0, DMA_Channel_0, (u32)&ADC1->DR, (u32)AD_Value, 80); //DMA相关初始化
其中AD_Value定义:
vu16 AD_Value[10][8]={0}; //用来存放ADC转换结果,也是DMA的目标地址
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上面三个函数初始化代码:
(1)ADC引脚初始化:/******************************************************************************** ** 函数名称 :void DMA_ADC_GPIO_config(void) ** 函数功能 : 初始化DMA_ADC的引脚 ** 输 入 : 无 ** 输 出 : 无 ** 返 回 : 无 ** 其 他 : AQ_IN1 - PB1 ADC12_IN9 AQ_IN2 - PA5 ADC12_IN5 AQ_IN3 - PB0 ADC12_IN8 AQ_IN4 - PA6 ADC12_IN6 AQ_IN5 - PA4 ADC12_IN4 AQ_IN6 - PA3 ADC12_IN3 AQ_IN7 - PC3 ADC123_IN13 AQ_IN8 - PC2 ADC123_IN12 *********************************************************************************/ void DMA_ADC_GPIO_config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA|RCC_AHB1Periph_GPIOB|RCC_AHB1Periph_GPIOC|RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);//使能GPIOA,B,C,F时钟 //初始化ADC1通道3-6 IO口 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_3;// GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;//模拟输入 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;//不带上下拉 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化 //初始化ADC1通道8-9 IO口 //初始化ADC3通道4-7 14-15 IO口 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;// GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;//模拟输入 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;//不带上下拉 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化 //初始化ADC1通道10,12-13 IO口 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;//模拟输入 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;//不带上下拉 GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化 //初始化ADC1通道8 IO口 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;//模拟输入 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;//不带上下拉 GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);//初始化 }
(2)ADC配置初始化:
/********************************************************************************
** 函数名称 :void DMA_ADC_config(void)
** 函数功能 : DMA_ADC 的配置和通道
** 输 入 : 五
** 输 出 : 无
** 返 回 : 无
** 其 他 : 无
*********************************************************************************/
void DMA_ADC_config(void)
{
ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); //使能ADC1时钟
RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE); //ADC1复位
RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,DISABLE); //复位结束
ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //独立模式
ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles; //两个采样阶段之间的延迟x个时钟
ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_1; //DMA使能(DMA传输下要设置使能)
ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div4; //预分频4分频。ADCCLK=PCLK2/4=84/4=21Mhz,ADC时钟最好不要超过36Mhz
ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure); //初始化
ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b; //12位模式
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode =ENABLE; //扫描(开启DMA传输要设置扫描)
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //开启连续转换(开启DMA传输要设置连续转换)
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None; //禁止触发检测,使用软件触发
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //右对齐
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 8; //有几个通道传输就写几 (DMA传输下要设置为通道数)
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); //ADC初始化
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_9, 1, ADC_SampleTime_144Cycles); //res[0]
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_5, 2, ADC_SampleTime_144Cycles); //res[1]
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_8, 3, ADC_SampleTime_144Cycles); //res[2]
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_6, 4, ADC_SampleTime_144Cycles); //res[3]
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_4, 5, ADC_SampleTime_144Cycles); //res[4]
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 6, ADC_SampleTime_144Cycles); //res[5]
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_13, 7, ADC_SampleTime_144Cycles); //res[6]
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_12, 8, ADC_SampleTime_144Cycles); //res[7]
}
(3)DMA相关初始化:
/********************************************************************************
** 函数名称 :void DMA_config(DMA_Stream_TypeDef *DMA_Streamx,u32 chx,u32 par,u32 mar,u16 ndtr)
** 函数功能 : 初始化DMA
** 输 入 : DMA_Streamx: DMA数据流, DMA1_Stream0~7/DMA2_Stream0~7
chx: DMA通道选择, DMA_Channel_0~DMA_Channel_7
par: 外设地址
mar: 存储器地址
ndtr: 数据传输量
** 输 出 : 无
** 返 回 : 无
** 其 他 : 无
*********************************************************************************/
void DMA_config(DMA_Stream_TypeDef *DMA_Streamx,u32 chx,u32 par,u32 mar,u16 ndtr)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
if((u32)DMA_Streamx>(u32)DMA2)//得到当前stream是属于DMA2还是DMA1
{
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2,ENABLE);//DMA2时钟使能
}else
{
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1,ENABLE);//DMA1时钟使能
}
DMA_DeInit(DMA_Streamx);
while (DMA_GetCmdStatus(DMA_Streamx) != DISABLE){}//等待DMA可配置
/* 配置 DMA Stream */
DMA_InitStructure.DMA_Channel = chx; //通道选择
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = par; //DMA外设地址
DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = mar; //DMA 存储器0地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory; //存储器到外设模式
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = ndtr; //数据传输量
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设非增量模式
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //存储器增量模式
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //外设数据长度:8位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //存储器数据长度:8位
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //使用普通模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //高等优先级-----20180221
DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single; //存储器突发单次传输
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single; //外设突发单次传输
DMA_Init(DMA_Streamx, &DMA_InitStructure); //初始化DMA Stream
DMA_ClearFlag(DMA2_Stream0,DMA_IT_TC);
DMA_ITConfig(DMA2_Stream0,DMA_IT_TC,ENABLE);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=DMA2_Stream0_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01; //抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x01; //响应优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
while (DMA_GetCmdStatus(DMA2_Stream0) != DISABLE){}
DMA_Cmd(DMA2_Stream0, ENABLE);
//20190221
ADC_DMARequestAfterLastTransferCmd(ADC1,ENABLE);//ADC1要开启DMA
ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);//使能ADC1的DMA模式
ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);//使能ADC1
ADC_SoftwareStartConv(ADC1);//使ADC1开启软件启动功能
}
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滤波处理及 DMA中断:
(1)滤波处理函数:/******************************************************************************** ** 函数名称 :void filter(void) ** 函数功能 : AD采集的数据均值滤波处理 ** 输 入 : 无 ** 输 出 : 无 ** 返 回 : 无 ** 其 他 : 无 *********************************************************************************/ void filter(void) { register int sum = 0 ,max = 0, min = 0; //和,最大值,和最小值 u8 count = 0,i = 0; for(i = 0; i< m_GaugingPNumber; i++) { max = AD_Value[0][i]; //第一个设为最大值和最小值 min = AD_Value[0][i]; After_filter[i] = 0; // for ( count=0;count<10;count++) { sum += AD_Value[count][i]; if(max < AD_Value[count][i]) //寻找最大值 { max = AD_Value[count][i]; } else if(min > AD_Value[count][i]) //寻找最小值 { min = AD_Value[count][i]; } } After_filter[i] = (sum-max-min)/8; //去除最大值个和最小值后的均值 sum = 0; count = 0; } }
(2)DMA中断:
/********************************************************************************
** 函数名称 :void DMA2_Stream0_IRQHandler(void)
** 函数功能 : DMA中断函数
** 输 入 :
** 输 出 : 无
** 返 回 : 无
** 其 他 : 无
*********************************************************************************/
void DMA2_Stream0_IRQHandler(void)
{
if (DMA_GetFlagStatus(DMA2_Stream0, DMA_IT_TCIF0) == SET)
{
filter();
filter2();//20190322
GetVolt_M(20,1);
GetVolt_M(20,2);
GetVolt_M(20,3);
GetVolt_M(20,4);
GetVolt_M(20,5);
GetVolt_M(20,6);
GetVolt_M(20,7);
GetVolt_M(20,8);
DMA_ClearFlag(DMA2_Stream0, DMA_IT_TCIF0);
}
}