自动控制
芯益求新
这个作者很懒,什么都没留下…
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数字PID算法的Verilog实现
引言 本文续前节,继续介绍数字PID算法的Verilog实现,从而实现数字PID算法在FPGA器件上的应用落地。1、代码设计误差计算(error.v)module error( //system signals input clk , // 时钟信号 input rst_n , // 复位信号,低电平有效 input reg signed [9:0] target , // 目标值 input reg signed [9:0] y , ...原创 2020-09-13 14:26:05 · 23508 阅读 · 29 评论 -
数字PID控制算法原理及Matlab仿真
引言 最近碰到一个项目需要用到PID控制算法,于是在网上找了一些资料学习了一下,发现网上对于PID算法的Matlab仿真方面的内容比较少,所以我就把我自己所学习到的内容分享给大家。本次博文主要介绍了位置式和增量式PID控制算法的原理和Matlab的仿真分析。1、模拟PID控制算法 在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。PID控制器的基本结构如下图所示,G(s)为被控对象的系统传递函数。 ...原创 2020-09-02 09:46:33 · 30985 阅读 · 8 评论