1、获取三维空间角度
XYZ p1=new XYZ(0,0,1);
XYZ p2=new XYZ(0,1,0);
var angle=p1.AngleTo(p2);//返回弧度制角度
var angleOnPlane=p1.AngleOnPlaneTo(p2,new XYZ(-1,0,0));//返回两个向量投影到法向量为(-1,0,0)这个平面之后的夹角
2、获取在二维水平面上的角度
/// <summary>
/// 获取水平面上的旋转角度
/// </summary>
/// <param name="p1"></param>
/// <param name="p2"></param>
/// <returns></returns>
public double rotating(XYZ p1, XYZ p2)
{
//Atan2是反三角函数,返回的是弧度制的角度
double angleOfLine = Math.Atan2(p2.Y - p1.Y, p2.X - p1.X);
return angleOfLine;
}