城际铁路列车控制系统

城际铁路列控系统在CTCS-2级列控系统基础上，应具备站间自动运行、车站定点停车及车站通过、折返作业、列车运行自动调整、车门/站台门（安全门或屏蔽门）防护及联动控制、列车运行节能控制等自动运行相关功能。

1、车载设备工作模式

城际铁路列控系统较CTCS2级高铁信号系统，车载工作模式增加了自动驾驶模式，具体各模式包括，待机模式（SB）、部分监控模式（PS）、完全监控模式（FS）、引导模式（CO）、目视行车模式（OS）、调车模式（SH）、机车信号模式（CS）、休眠模式（SL）、隔离模式（IS）、自动驾驶模式（AM）。

自动驾驶模式（AM）：车载设备工作在FS模式且满足ATO自动驾驶条件时，经司机确认可转入AM模式。

AM模式下，ATP负责列车运行安全防护，ATO负责自动驾驶列车（自动控制列车牵引、制动、惰行）和自动控制车门。

AM模式下，一旦判定AM模式条件不满足或ATO故障，应退出AM模式并提示司机。

2、城际铁路列控系统总体构成

城际铁路列控系统包括地面设备和车载设备。地面设备由通信控制服务器（CCS）、列控中心（TCC）、临时限速服务器（TSRS）、ZPW-2000系列轨道电路、应答器及LEU、GSM-R通信接口设备等组成；车载设备由ATP和ATO构成，其中ATP由车载安全计算机（VC）、GSM-R无线通信单元（RTU）、轨道电路信息接收单元（TCR）、应答器信息接收模块（BTM）、司法记录单元（JRU）、人机界面（DMI）、列车接口单元（TIU）、测速测距单元（SDU）等组成。

CCS与车载设备、CTC进行通信，实现门控信息的管理，并实现CTC运行计划的处理和转发功能。同时，CCS通过TCC实现站台门相关的防护和控制功能。

TSRS具有临时限速设置、取消和管理功能。

TCC具有轨道电路编码、应答器报文存储和调用、站间安全信息传输、临时限速功能。同时，为了满足站台门防护和控制、站台紧急关闭等功能，TCC具备相关的采集和驱动接口。

应答器向车载设备传输定位信息、线路参数和临时限速等信息；同时，为了满足自动运行相关功能，向车载设备传输运营停车点信息、门侧信息、默认站停时分等信息。

ATP根据地面设备提供的行车许可、线路参数、临时限速等信息和列车参数，按照目标距离连续速度控制模式生成动态速度曲线，监控列车安全运行。

ATO在ATP的行车许可下根据线路条件、运行计划等信息实现列车自动驾驶及车门自动控制等功能。

3、城际铁路列控系统RAMS指标要求

安全性：系统设备应符合铁路信号故障-安全原则，ATO设备安全完整性等级应达到GB/T 21562规定的SIL2级，CCS设备安全完整性等级应达到GB/T 21562规定的SIL4级。

可靠性：CCS设备、ATO设备平均无故障时间（MTBF）≥1×10^5h。

可用性：系统应满足整系统可用性≥99.98%。

可维护性（现场故障修复时间）：CCS设备、ATO设备及其主要元器件设计应考虑最少的调整和维护，设备故障诊断应定位到板级；CCS设备、ATO设备的现场故障修复时间≤30min。