城际铁路列车控制系统

城际铁路列控系统在CTCS-2级列控系统基础上，应具备站间自动运行、车站定点停车及车站通过、折返作业、列车运行自动调整、车门/站台门（安全门或屏蔽门）防护及联动控制、列车运行节能控制等自动运行相关功能。

1、车载设备工作模式

城际铁路列控系统较CTCS2级高铁信号系统，车载工作模式增加了自动驾驶模式，具体各模式包括，待机模式（SB）、部分监控模式（PS）、完全监控模式（FS）、引导模式（CO）、目视行车模式（OS）、调车模式（SH）、机车信号模式（CS）、休眠模式（SL）、隔离模式（IS）、自动驾驶模式（AM）。

自动驾驶模式（AM）：车载设备工作在FS模式且满足ATO自动驾驶条件时，经司机确认可转入AM模式。

AM模式下，ATP负责列车运行安全防护，ATO负责自动驾驶列车（自动控制列车牵引、制动、惰行）和自动控制车门。

AM模式下，一旦判定AM模式条件不满足或ATO故障，应退出AM模式并提示司机。

2、城际铁路列控系统总体构成

城际铁路列控系统包括地面设备和车载设备。地面设备由通信控制服务器（CCS）、列控中心（TCC）、临时限速服务器（TSRS）、ZPW-2000系列轨道电路、应