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原创 无监督表示学习：通过预测图像旋转_Supervised Representation Learning By Predicting Image Rotations—2018（笔记）
Unsupervised Representation Learning By Predicting Image Rotations—2018通过预测图像旋转实现无监督表示学习—2018（笔记）摘要文章提出，通过训练ConvNets来识别输入图像的2D旋转来学习图像特征。在质量和数量上证明了这个看似简单的任务，实际上为语义特征学习提供了非常强大的监督信号。引言文章遵循自监督的范例...
2019-09-11 20:26:13
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原创 NAS：利用强化学习实现神经网络架构搜索——Neural Architecture Search With Reinforcement Learning—2017（笔记）
Neural Architecture Search With Reinforcement Learning—2017利用强化学习实现神经网络架构搜索摘要本文使用循环网络生成神经网络的模型描述，并使用强化学习训练此RNN，最大化验证集上生成的网络结构准确性。引言深度网络的成功，能看到从特征设计到架构设计的范式转变，即从SIFT（Lowe，1999），HOG（Dalal＆Trigg...
2019-09-11 20:14:51
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原创 高效的神经架构搜索：Efficient Neural Architecture Search via Parameter Sharing（笔记）—2018
通过参数共享实现高效的神经架构搜索Efficient Neural Architecture Search via Parameter Sharing—2018摘要在ENAS中，控制器controller通过在大型计算图中搜索最佳子图来发现神经网络架构。使用策略梯度policy gradient训练控制器，在验证集上，选择最大化预期奖励 的子图。训练所选子图的模型，最小化规范的交叉熵损失...
2019-08-28 11:11:57
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原创 运行TensorFlow报错，ImportError: DLL load failed
现象解决：1.根据下方提示的官网地址https://www.tensorflow.org/install/errors?hl=zh_CN ，定位问题，页面最下方圈出问题，进入后，没有找到答案。（如果有人之后找到了，麻烦留言补充，谢了）2.在SCDN找到同类问题,因TensorFlow安装不规范导致，通过研究该链接的解决方案发现，其实是因为安装时缺少Microsoft Visual C...
2020-03-06 16:08:41
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原创 PoseCNN: A Convolutional Neural Network for 6D Object Pose Estimation in Cluttered Scenes—2017（笔记）
PoseCNN：用卷积神经网络估计杂乱场景中目标6D姿态—2017（笔记）文章提出了新的PoseCNN姿态估计网络，通过CNN提取图像特征，然后分三路进行目标分割标签标注、平移估计和姿态估计得到目标6D姿态，其中通过应用新型损失函数，能够较好地估计对称目标。 ----------------- Occlusion、symmetric object、only RGB摘要...
2019-10-21 20:03:09
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原创 SSD-6D: Making RGB-Based 3D Detection and 6D Pose Estimation Great Again—2017（笔记）
SSD-6D: Making RGB-Based 3D Detection and 6D Pose Estimation Great Again—2017（笔记）SSD-6D让RGB图像的3D检测和6D姿态估计更出色—2017（笔记）文章以单帧RGB图像为输入，基于扩展的SSD范式，采用InceptionV4深度网络，预测目标2D bounding box以及目标种类、离散视点和面内旋转在每个...
2019-10-11 22:19:15
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原创 亚马逊采摘挑战赛APC:6D姿态估计的多视图自我监督深度学习6D Pose Estimation in the Amazon Picking Challenge—2017（笔记）
Multi-view Self-supervised Deep Learning for 6D Pose Estimation in the Amazon Picking Challenge—2017（笔记）亚马逊采摘挑战赛（APC）中用于6D姿态估计的多视图自我监督深度学习文章所提出的姿态估计方法，实际上属于简化的基于模板匹配的方法。利用CNN对多视图RGB-D图像点云进行分割，并将其...
2019-10-07 19:08:55
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原创 BB8: A Scalable, Accurate, Robust to Partial Occlusion Method for Predicting the 3D Poses—2017（笔记）
BB8: A Scalable, Accurate, Robust to Partial Occlusion Method for Predicting the 3D Poses of Challenging Objects without Using Depth—2017（笔记）BB8：一种可扩展，准确，鲁棒至部分遮挡的方法文章以单帧RGB图像为输入，采用基于CNN的方法完成对输入图像的定位...
2019-09-24 09:08:38
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原创 单帧RGB的不确定度驱使：Uncertainty-Driven 6D Pose Estimation of Objects and Scenes from a Single RGB —2016（笔记）
利用Uncertainty-Driven实现单帧RGB图像物体和场景的6D姿态估计—2016（笔记）文章以单帧RGB图像为输入，采用基于机器学习的方法（自动上下文随机森林）联合回归对象坐标和对象标签，通过固定的RANSAC假设预算初步估计目标姿态，最后利用目标坐标预测的不确定度优化姿态估计结果。随机森林回归+RANSAC粗估计+uncertainty细优化摘要文中表明单个RGB图像足以实...
2019-09-22 18:52:00
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原创 用CNN_卷积自编码器：深度学习局部RGB-D Patches for 3D Object Detection and 6D Pose Estimation—2016（笔记）
用CNN_卷积自编码器：深度学习局部 RGB-D Patches for 3D Object Detection and 6D Pose Estimation—2016（笔记）深度学习局部RGB-D补丁实现3D目标检测和6D姿态估计文章采用神经网络与基于局部投票相结合的方法，以卷积自动编码器（CAE）回归特征描述符，实现与包含局部6D姿态投票的密码本进行匹配，最后通过投票和过滤的方法得到最终精...
2019-09-20 17:28:53
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原创 应用霍夫森林预测下一个最佳视角：Recovering 6D Object Pose and Predicting Next-Best-View in the Crowd—2016（笔记）
应用霍夫森林预测下一个最佳视角：Recovering 6D Object Pose and Predicting Next-Best-View in the Crowd—2016（笔记）恢复6D物体姿态，在复杂环境预测下一个最佳视角文章利用霍夫森林作为潜在分类器实现6D目标检测，以不确定性（熵）减少的方式，将姿态估计问题转换为最佳视角问题，最后以假设检验和联合配准（joint registra...
2019-09-17 22:47:53
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原创 用CNN综合学习分析RGB-D图像中的6D姿态估计：Learning Analysis-by-Synthesis for 6D Pose Estimation in RGB-D Images—2015
Learning Analysis-by-Synthesis for 6D Pose Estimation in RGB-D Images—2015综合学习分析RGB-D图像中的6D姿态估计(用CNN)摘要综合分析法:是将观察结果与前向过程的输出进行比较，例如特定姿势中感兴趣对象的渲染图像。但由于遮挡或复杂的传感器噪声使其难以进行比较。基于此，文章提出了一种“学会比较”的方法，通过卷积神...
2019-09-14 17:51:05
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原创 CNN兼容着色框架：RGB-D Object Recognition and Pose Estimation based on Pre-trained CNN Features笔记——（2015）
基于预训练的CNN特征实现RGB-D目标识别与姿态估计笔记——（2015）RGB-D Object Recognition and Pose Estimation based on Pre-trained Convolutional Neural Network Features（2015）摘要文章通过深度卷积神经网络（CNN）的转移学习来解决训练数据集的问题，提供丰富的，语义上有意义的特...
2019-08-07 22:29:42
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原创 应用隐类霍夫森林：Latent-Class Hough Forests for 3D Object Detection and Pose Estimation（笔记）——2014
应用隐类霍夫森林进行3D目标检测和姿态估计（笔记）——2014Latent-Class Hough Forests for 3D Object Detection and Pose Estimation摘要文章提出隐类霍夫森林框架，在高杂波和遮挡环境中进行3D目标检测和姿态估计。将LINEMOD法引入一个尺度不变的patch描述符中，并使用一个新的基于模板的分割函数将其集成到回归森林中。...
2019-08-05 17:15:39
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原创 3D坐标学6D姿态：Learning 6D Object Pose Estimation using 3D Object Coordinates（笔记）——2014
应用3D目标坐标学习其6D姿态估计（笔记）——2014《Learning 6D Object Pose Estimation using 3D Object Coordinates》摘要文章以单帧RGB-D图像估计特定目标的6D姿态，该方法可灵活地应对有无纹理目标，核心思想是一种学习的中间表示，冠以稠密的3D目标坐标标记与类标签配对的形式，是一种具有稠密学习特性的基于特征的方法。引言多...
2019-07-31 11:00:14
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原创 3D目标识别与姿态估计：Learning descriptors for object recognition and 3D pose estimation（笔记）——2015
通过CNN学习描述符进行3D物体识别和姿态估计（笔记）——2015《Learning descriptors for object recognition and 3D pose estimation》摘要文章以计算描述符来获取目标种类和3D姿态。与基于流形的方法（相似）相比，文章以欧氏距离（同类目标姿态与欧氏距离直接相关）来评估描述符【通过在描述符之间强制执行简单的相似性和相异性约束（约束...
2019-07-24 19:50:18
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原创 姿态估计：Model Based Training, Detection and Pose Estimation of Texture-Less 3D Objects（笔记）——2012
高杂乱场景下实现基于模型的无纹理3D目标训练、监测和姿态估计（笔记）——2012摘要文章提出了一个使用Kinect体感相机（RGBD sensors），实现对3D目标自动建模、检测和跟踪的构架。基于LINEMOD法（其目标检测部分主要运用基于模板的LINEMOD方法，通过改进，提升13％检测正确率），利用RGBD信息，完成多视角模板匹配，提供姿态粗估计，具有可在线实时学习3D模型能力，可处理大...
2019-07-16 23:13:36
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原创 3D目标识别：Model Globally, Match Locally: Efficient and Robust 3D Object Recognition（笔记)——2010
3D目标识别：Model Globally, Match Locally: Efficient and Robust 3D Object Recognition**（笔记)**摘要文章主要解决点云中自由形态下三维目标的识别问题，提出了基于方向点对特征和局部模型匹配的快速投票架构，建立全局模型描述的方法，在噪声、杂波和遮挡的背景下具有较高的3D目标识别效率。1.全局法在3D目标识别速度、精度和泛...
2019-07-15 23:01:54
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空空如也
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