Pytorch模型(.pth)转onnx模型(.onnx)

简介

Open Neural Network Exchange(ONNX,开放神经网络交换)格式,是一个用于表示深度学习模型的标准,可使模型在不同框架之间进行转移。

ONNX是一种针对机器学习所设计的开放式的文件格式,用于存储训练好的模型。它使得不同的人工智能框架(如Pytorch, MXNet)可以采用相同格式存储模型数据并交互。 ONNX的规范及代码主要由微软,亚马逊 ,Facebook 和 IBM等公司共同开发,以开放源代码的方式托管在Github上。目前官方支持加载ONNX模型并进行推理的深度学习框架有: Caffe2, PyTorch, MXNet,ML.NET,TensorRT 和 Microsoft CNTK,并且 TensorFlow也非官方的支持ONNX。

代码实现( .pth --> .onnx )

import torch
import torch.onnx
from tinynet import tinynet
import os

def pth_to_onnx(input, checkpoint, onnx_path, input_names=['input'], output_names=['output'], device='cpu'):
    if not onnx_path.endswith('.onnx'):
        print('Warning! The onnx model name is not correct,\
              please give a name that ends with \'.onnx\'!')
        return 0

    model = tinynet() #导入模型
    model.load_state_dict(torch.load(checkpoint)) #初始化权重
    model.eval()
    # model.to(device)
    
    torch.onnx.export(model, input, onnx_path, verbose=True, input_names=input_names, output_names=output_names) #指定模型的输入,以及onnx的输出路径
    print("Exporting .pth model to onnx model has been successful!")

if __name__ == '__main__':
    os.environ['CUDA_VISIBLE_DEVICES']='2'
    checkpoint = './tinynet.pth'
    onnx_path = './tinynet.onnx'
    input = torch.randn(1, 1, 640, 360)
    # device = torch.device("cuda:2" if torch.cuda.is_available() else 'cpu')
    pth_to_onnx(input, checkpoint, onnx_path)

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### 回答1: 要将PyTorch的.pth模型换为ONNX格式,可以使用以下步骤: 1. 安装ONNX包:在终端中运行`pip install onnx`来安装ONNX包。 2. 加载PyTorch模型:使用PyTorch加载模型并将其换为ONNX格式。例如,可以使用以下代码加载PyTorch模型: ``` import torch import torchvision # 加载PyTorch模型 model = torchvision.models.resnet18(pretrained=True) # 将模型换为eval模式 model.eval() # 创建一个虚拟输入张量 input_tensor = torch.randn(1, 3, 224, 224) # 导出模型ONNX格式 torch.onnx.export(model, input_tensor, "resnet18.onnx") ``` 在这个例子中,我们加载了一个预训练的ResNet18模型,并将其换为ONNX格式。我们还创建了一个虚拟输入张量,它将用于导出模型。 3. 验证ONNX模型:可以使用ONNX Runtime或其他ONNX兼容的推理引擎来验证导出的ONNX模型。例如,可以使用以下代码验证导出的ResNet18模型: ``` import onnx import onnxruntime # 加载ONNX模型 onnx_model = onnx.load("resnet18.onnx") # 验证模型 onnx.checker.check_model(onnx_model) # 创建一个ONNX Runtime会话 ort_session = onnxruntime.InferenceSession("resnet18.onnx") # 运行模型 ort_inputs = {ort_session.get_inputs()[].name: input_tensor.numpy()} ort_outputs = ort_session.run(None, ort_inputs) # 打印输出 print(ort_outputs) ``` 在这个例子中,我们使用ONNX Runtime创建了一个会话,并使用虚拟输入张量运行了模型。我们还打印了模型的输出。 ### 回答2: PyTorch是流行的深度学习框架之一,而ONNX(Open Neural Network Exchange)是一个开源的跨平台深度学习框架,可以方便地让用户在多个平台上运行模型。在机器学习和深度学习应用中,模型换和共享非常重要,而pth模型ONNX模型可以更加高效地在多个平台上利用训练好的模型。本文将介绍如何使用PyTorchpth模型换为ONNX模型。 首先,需要安装PyTorchONNX。在安装好这两个框架之后,使用以下代码将pth模型换为ONNX模型: ``` import torch import onnx # 加载pth模型 model = torch.load('model.pth') # 将pth模型换为onnx模型 input_names = ['input'] output_names = ['output'] dynamic_axes = {'input':{0:'batch_size'},'output':{0:'batch_size'}} x = torch.randn(1, 3, 224, 224) torch.onnx.export(model, x, "model.onnx", input_names=input_names, output_names=output_names, dynamic_axes=dynamic_axes) ``` 在此代码片段中,`input_names`和`output_names`分别表示网络的输入和输出节点名称。`dynamic_axes`参数确定哪些轴是变化的,这是非常重要的,因为不同的框架可能需要特定的推理数据格式。在这个例子中,`dynamic_axes`参数将输入和输出数据的第一维指定为“batch_size”,因为第一维是数据样本数量,可能因推断过程而变化。 在代码运行完毕后,可以得到一个ONNX模型,可以将其部署到ONNX支持的设备上进行推理,例如移动设备和边缘计算设备。 需要注意的是,将pth模型换为ONNX模型有一些限制和注意事项: 1. PyTorch支持的操作不一定是ONNX支持的。要将模型成功换为ONNX格式,使用的PyTorch操作必须是ONNX支持的。 2. ONNX不支持大部分运行时计算。因此,如果使用了一些需要计算图中的其他参数的操作(如动态图),则不能将模型成功换为ONNX格式。 3. 一些PyTorch操作(如Dropout)在训练和推断过程中有不同的行为。因此,需要在代码中明确指定模型的模式,以确保在换和推理过程中得到正确的结果。 综上所述,pth模型ONNX模型可以方便地在多个平台上部署和使用训练好的模型,需要仔细注意输入输出节点、动态轴和框架支持的操作等细节。 ### 回答3: PyTorch是一个非常流行和广泛使用的深度学习框架。在深度学习中,常常需要将训练得到的模型换为一种可移植的格式,如ONNX。这样可以让我们在不同的框架和设备上使用模型。 将PyTorch模型换为ONNX需要以下步骤。 第一步是安装必要的库和工具包。我们需要安装最新版本的PyTorchONNX。可以在PyTorch的官方网站和ONNX的GitHub页面上找到安装说明。 第二步是准备PyTorch模型。在PyTorch中,我们可以使用torch.save将模型保存为.pth文件。这个文件包含了模型的权重和架构。 第三步是使用torch.onnx.export将模型换为ONNX格式。这个函数需要指定PyTorch模型、输入张量和输出文件的路径。我们还可以使用其他参数来设置换的选项,如输入和输出名称、数据类型和设备类型等。 第四步是验证换的结果。我们可以使用ONNX Runtime或其他支持ONNX格式的框架加载模型,输入数据并进行推理。通过比较换前后的输出,我们可以确认换的正确性。 需要注意的是,PyTorch模型ONNX模型在一些细节上可能存在差异。例如,PyTorch中的一些操作可能没有对应的ONNX实现,或者ONNX中的一些操作可能需要特定的属性和参数。因此,在进行模型换时,需要了解两种格式的差异,并根据实际需求进行调整。 总之,PyTorch模型换为ONNX格式可以让我们更加方便地在不同的框架和设备上使用模型,是深度学习工作中不可或缺的一部分。
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