你一定走了很远的路吧-CSDN博客

原创 prescan软件中导入路径文件txt/lpx

因此，保留A、D、E、H列（A列要替换为0.1递增的数列）由于博主收到的是lpx格式的路径文件，因此，第一步。0.1递增的数列，纬度，经度，高程。鼠标定位到第一行第一列的格子。6.导入至Prescan。2.新建一个excel。3.数据栏“分列”功能。5.导出为txt文件。

2024-07-02 19:18:10 61

原创 RealCar Wheeltec trajectory tracking

【代码】RealCar Wheeltec trajectory tracking。

2024-06-28 20:48:24 211

原创 python from import 有这个文件但找不到路径

如果模块文件路径/path/abc.py不在Python解释器的搜索路径中，Python解释器会报错ModuleNotFoundError: No module named ‘abc’。利用sys.path.append(‘/path’)将模块文件路径/path/to添加到Python解释器的搜索路径中。这样，Python解释器就能找到并导入相应的模块文件。模块文件路径不在Python解释器的搜索路径中。

2024-05-08 01:19:38 324

原创车辆自行车运动学模型（选择后轴中心、质心、前轴中心为原点的区别）

选择后轴中心作为参考点主要是因为它提供了计算上的简便性和对车辆行为的直观描述，尤其是在低速或普通道路行驶情况下足够准确。而质心模型虽然更精确，但计算和控制的复杂性也更高，主要用于需要高精度动态分析的场景。前轴中心则主要用于分析转向响应，实际使用相对较少。在车辆运动学研究和路径规划中，考虑到实际应用的复杂度和精度需求，选择合适的参考点对于算法的设计至关重要。知乎-自动驾驶中的车辆运动学模型。

2024-04-23 13:55:39 468

原创添加修改ubuntu中环境变量（PATH）

此外，path变量其实存储在/etc/environment文件中，如果要重置PATH只需要source /etc/environment。其中，$PATH代表现存的环境变量，不能省去，等号两边一定不能有空格，/xxx/xxx要替换为你要加入的环境变量地址。

2024-04-20 17:33:11 386

转载怎样查外文期刊的论文格式要求？

直接在外文期刊上面找模板即可，以IEEE为例，具体步骤如下图所示：（有更好的方法，大家可以在评论区告诉我哟）先进去IEEE官网，然后按照图示操作一步步来～

2024-04-07 22:00:27 167

原创 word段落间距问题：同样是“单倍行距”，为什么间距会不一样？伪代码

同样是单倍行距，但感觉是在逗我玩。

2024-04-05 15:13:03 353

原创 mathtype中如何输入分段函数

在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/d8f6be45572342928d5dccd3e578f818.png。

2024-04-05 02:22:08 467

原创 Word导出为PDF后公式出现井号括号#()（）错误，未变索引

我猜你一定是选择了这种方式导出为PDF：或。

2024-04-04 23:24:41 812

原创如何在word方框里打正常的钩？

如图，上方选择插入选项卡→点击符号→其他符号→字体下拉列表选择「Wingdings2」→选择带钩的选框符号→插入。

2024-04-02 10:51:20 120

原创 Word中一行文字未占满，文字就跳到了下一行是怎么回事？排版长网址/长单词限定一行导致的问题

小伙伴们在写论文时是否遇到了以下的问题，当我们在论文正文中输入一个长的英文单词或者一个较长的网址的时候，在单词和网址的前一行出现了文字的间距被拉长或者大段空白的情况。造成这样的排版问题的原因是这个“长单词”或“长网址”被限定只能在一行内，不允许换行。如何解决呢，点击【段落】-【中文版式】，勾选【允许西文在单词中间换行】如果采用左对齐的话，前一行出现了大段的空白，且无法进行调整。如果采用两端对齐的方式的话，字与字之间的间距被拉长。

2024-04-01 23:05:12 365

原创 PID中微分的定义及调整参数策略

微分就是函数中变量或者自变量的微小变化值,记作dy和dx等,而对于一个函数而言,其导数就是函数变量微分和自变量微分的比值,也就是dy/dx=f '(x)或写作dy=f '(x)dx。

2024-03-27 13:18:01 205

原创【todesk】微信登录二维码无法刷新

如不能正常使用,请执行以下命令初始化.

2024-01-01 15:43:35 3754 2

原创离线强化学习：Offline RL MOPO环境配置(Ubuntu20.04安装Mujoco、Mujoco-py、D4RL、gym、d3rlpy）

代码网址：

2023-11-27 19:55:27 164

原创强化学习中On-policy与off-policy的概念

off-policy的方法将收集数据作为RL算法中单独的一个任务，它准备两个策略：行为策略(behavior policy)与目标策略(target policy)。Off-policy是一种灵活的方式，如果能找到一个“聪明的”行为策略，总是能为算法提供最合适的样本，那么算法的效率将会得到提升。对于这种需要用另外一个策略的数据(off-policy)来精确估计状态值的任务，需要用到重要性采样的方法，具体做法是在对应的样本估计量上乘上一个权重(on-policy里面只有一种策略，它既为目标策略又为行为策略。

2023-11-21 19:51:22 431

原创 Gitee上传代码暴力操作（ubuntu简洁版）

2.需要整理历史提交记录时，有时候项目的 Commit Logs 可能比较乱，不能清晰的看出每一次提交的作用，可以使用 rebase 命令来清理历史提交记录。因为改变了历史，所以正常来说是 push不成功的，所以需要使用 force push来解决这个问题。将自己本地仓库的代码直接推送至仓库，完全以你的提交为准，之前其他人的提交都会被覆盖。因此，使用该命令提交前要确认好！1.确定需要覆覆盖提交，就像上面的那种情况，在明确部分提交会导致异常时，可以使用新的提交去覆盖。注：第一次需要执行该命令，之后不用。

2023-11-15 22:39:58 104

原创从windows11系统进入bios

第 1 步：使用 Windows 11 键盘快捷键“Windows + I”打开设置。然后，从左侧边栏中，转到系统并从右侧窗格中打开“恢复”设置。第 2 步：在“高级启动”旁边，选择“立即重新启动”。如果出现弹出窗口，请确认你的选择并单击“立即重新启动”。第 3 步：进入“高级选项”屏幕后，单击“疑难解答”，然后单击“高级选项”。第 4 步：从“UEFI 固件设置”菜单中选择“重启”。

2023-09-18 10:56:43 950