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原创 我的天啊!bin转pcd

这个bin转pcd,困扰了我好久.先后配置了ubuntu+eclipse for C/C++ 配置好久好久(真的好久啊)都没成功,一气之下删掉了.打算配置emacs.还没动手.我现在都忘记了,我转成pcd要干什么.不知道哪根筋抽了,我今天依托ros的package包成功编译了.原理具体是什么不太懂.1.建立工作空间,建立软件包.mkdir -p 1/srccd 1catkin_m...

2018-12-27 12:04:25 1130 4

转载 C++结构体and类 & 对象 Day3

本文来自http://www.runoob.com/cplusplus/cpp-operators.html感谢!!!C++ 数据结构C/C++ 数组允许定义可存储相同类型数据项的变量,但是结构是 C++ 中另一种用户自定义的可用的数据类型,它允许您存储不同类型的数据项。结构用于表示一条记录,假设您想要跟踪图书馆中书本的动态,您可能需要跟踪每本书的下列属性:Title :标题...

2018-12-16 19:22:02 280

原创 滴,技术贴~~~基于keras的yolov3的应用(非训练篇)

我觉得最最最重要的是一定不要偷懒!一定要用python3,一定要用python3,一定要用python3。一定要基于python3,这是我的亲身体验,泪的教训~~~基于python2.7跑基于keras的yolo3,到input image filename ,一直报错,百度了各种错误,都没解决,到现在也不知道该如何解决。这个问题卡了3小时,然后我就换成python3运行了,根本没出错,奥...

2018-12-15 20:38:34 1067 3

转载 C++ 函数 Day2

The article is from http://www.runoob.com/cplusplus/cpp-functions.htmlThanks!!!C++ 函数函数是一组一起执行一个任务的语句。每个 C++ 程序都至少有一个函数,即主函数 main() ,所有简单的程序都可以定义其他额外的函数。您可以把代码划分到不同的函数中。如何划分代码到不同的函数中是由您来决定的,但在...

2018-12-13 11:52:03 116

转载 C++循环and判断 Day2

The article is from http://www.runoob.com/cplusplus/cpp-loops.htmlThanks!!!C++ 循环有的时候,可能需要多次执行同一块代码。一般情况下,语句是顺序执行的:函数中的第一个语句先执行,接着是第二个语句,依此类推。编程语言提供了允许更为复杂的执行路径的多种控制结构。循环语句允许我们多次执行一个语句或语句组,下...

2018-12-13 10:57:43 280

转载 C++存储类and运算符 Day2

The article is from http://www.runoob.com/cplusplus/cpp-operators.htmlThanks!!!C++ 存储类存储类定义 C++ 程序中变量/函数的范围(可见性)和生命周期。这些说明符放置在它们所修饰的类型之前。下面列出 C++ 程序中可用的存储类:auto register static extern muta...

2018-12-13 10:41:57 447

转载 C++常量 ---day1

Thanks for  http://www.runoob.com/cplusplus/cpp-storage-classes.htmlThe whole article are fromhttp://www.runoob.com/cplusplus/cpp-storage-classes.htmlTHANKS!!! C++ 常量常量是固定值,在程序执行期间不会改变。这...

2018-12-13 09:34:58 121

转载 C++ 数据类型;变量类型及其作用域。 ---day1

此篇博客来自http://www.runoob.com/cplusplus/cpp-variable-scope.html感谢!!!C++ 数据类型使用编程语言进行编程时,需要用到各种变量来存储各种信息。变量保留的是它所存储的值的内存位置。这意味着,当您创建一个变量时,就会在内存中保留一些空间。您可能需要存储各种数据类型(比如字符型、宽字符型、整型、浮点型、双浮点型、布尔型等)的信...

2018-12-06 21:42:03 341

转载 C++基本语法 day1

此篇博客来源于http://www.runoob.com/cplusplus/cpp-basic-syntax.html感谢!!!正在苦恼不知从何学起的菜鸟!!!1.c++基本程序解析,构成要素。#include <iostream>using namespace std; // main() 是程序开始执行的地方 int main(){ cout &l...

2018-12-06 20:13:29 118

darknet-master.zip

yolov4-kitti 包含5800步的权重和tlwh x1y1x2y2的检测结果.

2021-03-29

CenterNet-master.zip

自己添加了东西的版本

2021-03-26

10-MOSIAC.zip

就是展示效果而已.

2021-03-25

galaxy_camera-master.zip

来自 https://github.com/QiayuanLiao/galaxy_camera 因为最近github不太好打开,就上传了一下.

2021-03-15

A0 棋盘格 calib.io_checker_1189x841_7x9_108.pdf

棋盘格用于相机和激光雷达的联合标定,但是网上都下载不到,特此上传。我的所有资源都可以免费下载,联系我邮箱240628908@qq.com即可。如果有VIP就自己下载,我也能挣点积分~

2021-03-10

vision_opencv-1.12.8.tar.gz

cv_bridge 具体安装见我的博客.

2021-03-05

ubuntu cuda10.2+cudnn7.6.5

cuda_10.2.89_440.33.01_linux.run cudnn-10.2-linux-x64-v7.6.5.32.tgz

2021-01-18

demo-sensor-data-apollo-2.0.tar 百度网盘地址

这个是这个数据包的百度网盘地址

2020-12-25

pretrained_models_v1.5.zip

pointpillars网络深度学习模型,对应https://github.com/traveller59/second.pytorch下的google drive中的pretrained model。

2019-12-03

centernet.pdf

本片pdf是对centernet demo、run、ctdet_detector的分析,为了保存整理的框图,特此上传。如有需要,

2019-12-02

CenterNet-master.zip

该资源是我从GitHub上下载下来的,为了分享给有时候下载不下来的小伙伴~也是资源留存的方式~这个就是原版,没有改动~

2019-11-18

空空如也

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