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自定义博客皮肤

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原创 python numpy.random.x()

内心崩溃,刚才写了好久的都没了。/(ㄒoㄒ)/~~第二遍快速编辑,啊,好烦呐1.np.random.rand()#np.random.rand(d0,d1,d2,...,dn) output of the shapem=np.random.rand(3)print(m)n=np.random.rand(2,3)print(n)q=np.random.rand(3,2,1...

2019-12-30 17:38:48 174

原创 Fast rcnn框架

2019-12-26 22:58:55 161

原创 R-CNN框图

该框图为本人自己看了原文+其他博主总结综合思考的结果。不保证对,欢迎指正。本文为了本人下次看更加方便快速留下的笔记。之后会推出Fast和Faster。...

2019-12-25 18:45:32 367

原创 tensorflow 2.0 keras基础框架 以fashion_minst入门项目为例

图像识别项目 fashion_minst来源于mooc网Google工程师亲授 Tensorflow 2.0入门到进阶第二章 wide-deep网络之前的视频课内容整理代码来源于课程,其余内容为本人根据课程内容整理。#图像识别项目 fashion_minst#导入头文件import matplotlib as mplimport matplotlib.pyplot a...

2019-12-19 21:12:03 571

原创 AMTEmu v0.9.2

题外话1.(如果有需要的话,默认c盘)自定义安装路径,先下载adobe creative cloud。2.我的电脑是win10,我下载下来后一直说检测有病毒,然后自动删除我的文件,恼怒。我关了防火墙和病毒防护才可以。---------------------------------------新键盘太难用了,不能连续按出-来,只能凑字了----------------------...

2019-12-08 18:40:53 32405 3

转载 ROS学习笔记-ros::spin()和spinonce()

版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。本文链接:https://blog.csdn.net/qq_36396941/article/details/83448130在写作业过程中,需要订阅一个话题,结果无论如何尝试都无法进入回调函数,原因是因为没有使用ros::spin()。如果写的程序使用了消息订阅函数,千万千万不要忘了在相...

2019-12-03 13:02:54 385

原创 centernet理解+demo代码分析

因为毕业设计打算要用centernet网络,所以,对centernet的demo的ctdet_detector进行了详细的功能分析。本篇论文的参考:1.原文:https://arxiv.org/pdf/1904.07850.pdf2.代码:https://github.com/xingyizhou/CenterNet3.原理参考:https://blog.csdn.net/c200...

2019-12-02 10:55:25 5768 11

darknet-master.zip

yolov4-kitti 包含5800步的权重和tlwh x1y1x2y2的检测结果.

2021-03-29

CenterNet-master.zip

自己添加了东西的版本

2021-03-26

10-MOSIAC.zip

就是展示效果而已.

2021-03-25

galaxy_camera-master.zip

来自 https://github.com/QiayuanLiao/galaxy_camera 因为最近github不太好打开,就上传了一下.

2021-03-15

A0 棋盘格 calib.io_checker_1189x841_7x9_108.pdf

棋盘格用于相机和激光雷达的联合标定,但是网上都下载不到,特此上传。我的所有资源都可以免费下载,联系我邮箱240628908@qq.com即可。如果有VIP就自己下载,我也能挣点积分~

2021-03-10

vision_opencv-1.12.8.tar.gz

cv_bridge 具体安装见我的博客.

2021-03-05

ubuntu cuda10.2+cudnn7.6.5

cuda_10.2.89_440.33.01_linux.run cudnn-10.2-linux-x64-v7.6.5.32.tgz

2021-01-18

demo-sensor-data-apollo-2.0.tar 百度网盘地址

这个是这个数据包的百度网盘地址

2020-12-25

pretrained_models_v1.5.zip

pointpillars网络深度学习模型,对应https://github.com/traveller59/second.pytorch下的google drive中的pretrained model。

2019-12-03

centernet.pdf

本片pdf是对centernet demo、run、ctdet_detector的分析,为了保存整理的框图,特此上传。如有需要,

2019-12-02

CenterNet-master.zip

该资源是我从GitHub上下载下来的,为了分享给有时候下载不下来的小伙伴~也是资源留存的方式~这个就是原版,没有改动~

2019-11-18

空空如也

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