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原创 darknet yolov3 训练 kitti数据集

1.kitti-->voc-->darknet 数据集制作1.1kitti数据集下载链接:https://pan.baidu.com/s/1rCxwday9E0TDxXZ6KekcjQ提取码:43y2 (失效的话可以私信我,不过可能回复不及时。)images 下载前三个到一个文件夹下,解压data_object_image_2.zip即可,同时下载标签文件 da...

2020-03-18 15:25:47 2512 10

转载 np.linalg.norm() 求范数

linalg = linear(线性) + algebra(代数)norm 表示范数使用语法:import numpy as npx_norm = np.linalg.norm(x, ord=None, axis=None, Keepdims=False)x:为输入的数据ord:范数类型axis:处理类型keepdims:是否要保持矩阵的二维特性,True 表示...

2020-03-27 17:38:25 180

原创 python class

class MengMeng(): def __init__(self,weight,height): self.weight=weight self.height=height'''1.创建类2.创建对象定义类时 python2中()加入object和不加object不同,加入object的 __xx__()函数更多些 py...

2020-03-27 17:15:18 107

原创 匈牙利算法再读 python

匈牙利算法1.增广路径:看了好多对增广路径解释的都不清楚,这篇我觉的解释非常清楚。https://blog.csdn.net/reid_zhang1993/article/details/440801672.最大匹配,最优匹配最大是实现边路最多,最优是带加权的最大匹配。3.讲解实例a.DFS 注意return位置!!!从...

2020-03-20 20:29:20 270

原创 ubuntu darknet yolov3 - gpu 安装

1.darknet-yolov3 下载Darknet官网:https://pjreddie.com/darknet/yolo/GitHub地址:https://github.com/pjreddie/darknet2.cpu版本 直接 cd darknet-master(darknet 安装路径); make即可通过./darknet 测试是否安装成功3. gpu...

2020-03-18 14:50:59 418

原创 用pip在虚拟环境中安装包,在conda pip 报错的情况下Initial quick solve with frozen env failed. Unfreezing env and tryin

Q:在用conda install opencv ,出现Initial quick solve with frozen env failed. Unfreezing env and trying again.A: 1.conda update --all 2. conda uninstall setuptools conda install setup...

2020-03-16 16:43:38 952

转载 VOC_KITTI之modify_annotations_txt.py 编辑label.txt 内的种类 可合并或者忽略

# modify_annotations_txt.pyimport globimport stringtxt_list = glob.glob('./labels/just_for_test/*.txt')#txt_list = glob.glob('./labels/data_object_label_2 _dealed/training/label_2/*.txt') # 存储L...

2020-03-16 10:56:01 176

darknet-master.zip

yolov4-kitti 包含5800步的权重和tlwh x1y1x2y2的检测结果.

2021-03-29

CenterNet-master.zip

自己添加了东西的版本

2021-03-26

10-MOSIAC.zip

就是展示效果而已.

2021-03-25

galaxy_camera-master.zip

来自 https://github.com/QiayuanLiao/galaxy_camera 因为最近github不太好打开,就上传了一下.

2021-03-15

1812.05784.pdf

PointPillars: Fast Encoders for Object Detection from Point Clouds 论文

2021-03-14

A0 棋盘格 calib.io_checker_1189x841_7x9_108.pdf

棋盘格用于相机和激光雷达的联合标定,但是网上都下载不到,特此上传。我的所有资源都可以免费下载,联系我邮箱[email protected]即可。如果有VIP就自己下载,我也能挣点积分~

2021-03-10

vision_opencv-1.12.8.tar.gz

cv_bridge 具体安装见我的博客.

2021-03-05

ubuntu cuda10.2+cudnn7.6.5

cuda_10.2.89_440.33.01_linux.run cudnn-10.2-linux-x64-v7.6.5.32.tgz

2021-01-18

demo-sensor-data-apollo-2.0.tar 百度网盘地址

这个是这个数据包的百度网盘地址

2020-12-25

pretrained_models_v1.5.zip

pointpillars网络深度学习模型,对应https://github.com/traveller59/second.pytorch下的google drive中的pretrained model。

2019-12-03

centernet.pdf

本片pdf是对centernet demo、run、ctdet_detector的分析,为了保存整理的框图,特此上传。如有需要,

2019-12-02

CenterNet-master.zip

该资源是我从GitHub上下载下来的,为了分享给有时候下载不下来的小伙伴~也是资源留存的方式~这个就是原版,没有改动~

2019-11-18

空空如也

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