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11月 04月 03月 01月

原创 将时间戳不同的点云和图像进行时间戳同步；把bag包里的图像和点云分割成一帧一帧的；把pcd转成bin格式。

1。将时间戳不同的点云和图像进行时间戳同步1。1 rqt_bag ***.bag 可以查看bag的时间戳1.2.rosbag info ***.bagrosbag info 2021-04-19-12-26-14.bagpath: 2021-04-19-12-26-14.bagversion: 2.0duration: 34.9sstart: Apr 19 2021 12:26:14.40 (1618806374.40)end: ...

2021-04-19 15:53:10 2989 10

原创 autoware 单独使用标定工具箱

由于autoware 1.10版本以后工具箱木了？ ，或者不需要其他功能想单独使用。1。下载nlopt，github链接，或者搜giteehttps://gitee.com/cuizhi/nlopt?_from=gitee_searchgit clone git://github.com/stevengj/nloptcd nloptmkdir buildcd buildcmake ..makesudo make install2。下载标定工具包。https://github

2021-04-16 11:55:34 2080 1

darknet-master.zip
yolov4-kitti 包含5800步的权重和tlwh x1y1x2y2的检测结果.

2021-03-29

CenterNet-master.zip
自己添加了东西的版本

2021-03-26

10-MOSIAC.zip
就是展示效果而已.

2021-03-25

galaxy_camera-master.zip
来自 https://github.com/QiayuanLiao/galaxy_camera 因为最近github不太好打开,就上传了一下.

2021-03-15

A0 棋盘格 calib.io_checker_1189x841_7x9_108.pdf
棋盘格用于相机和激光雷达的联合标定，但是网上都下载不到，特此上传。我的所有资源都可以免费下载，联系我邮箱240628908@qq.com即可。如果有VIP就自己下载，我也能挣点积分~

2021-03-10

vision_opencv-1.12.8.tar.gz
cv_bridge 具体安装见我的博客.

2021-03-05

ubuntu cuda10.2+cudnn7.6.5
cuda_10.2.89_440.33.01_linux.run cudnn-10.2-linux-x64-v7.6.5.32.tgz

2021-01-18

demo-sensor-data-apollo-2.0.tar 百度网盘地址
这个是这个数据包的百度网盘地址

2020-12-25

pretrained_models_v1.5.zip
pointpillars网络深度学习模型，对应https://github.com/traveller59/second.pytorch下的google drive中的pretrained model。

2019-12-03

centernet.pdf
本片pdf是对centernet demo、run、ctdet_detector的分析，为了保存整理的框图，特此上传。如有需要，

2019-12-02

CenterNet-master.zip
该资源是我从GitHub上下载下来的，为了分享给有时候下载不下来的小伙伴~也是资源留存的方式~这个就是原版，没有改动~

2019-11-18

空空如也

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