gd32f407 freerots移植记录

tenacity0o

已于 2023-11-23 16:39:50 修改

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文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2023-11-23 16:38:59 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40298141/article/details/134572324

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在创建完任务后执行发现任务没有被执行，打断电调试后发现 vTaskStartScheduler(); ->xPortStartScheduler(); ->prvStartFirstTask();//执行第一个任务 ->svc 0 卡死了

需修改：

FreeRTOSConfig.h文件

#define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 2

修改成

#define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 5//或者更大这里改成5进入了任务可能后续还需要修改

//#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler 注释掉这句系统时钟中断

且修改gd32f4xxx_it.c 里的SysTick_Handler（）函数

extern void xPortSysTickHandler(void);
/*!
    \brief    this function handles SysTick exception
    \param[in]  none
    \param[out] none
    \retval     none
*/
void SysTick_Handler(void)
{
	delay_decrement();
    #if (INCLUDE_xTaskGetSchedulerState  == 1 )
      if (xTaskGetSchedulerState() != taskSCHEDULER_NOT_STARTED)
      {
    #endif  /* INCLUDE_xTaskGetSchedulerState */  
        xPortSysTickHandler();
    #if (INCLUDE_xTaskGetSchedulerState  == 1 )
      }
    #endif  /* INCLUDE_xTaskGetSchedulerState */
}

FreeRTOSConfig.h文件中对 SVC_Handler和PendSV_Handler有写中断函数。就需要把gd32f4xx_it.h里的这两个函数屏蔽掉不然会报错。

#define vPortSVCHandler SVC_Handler
#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler
//#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler

/*!
    \brief    this function handles SVC exception
    \param[in]  none
    \param[out] none
    \retval     none
*/
//void SVC_Handler(void)
//{
//}

    \brief    this function handles PendSV exception
    \param[in]  none
    \param[out] none
    \retval     none
*/
//void PendSV_Handler(void)
//{
//}

后续编译就不会报错。