FreeRTOS新建任务不执行问题解决办法

最新推荐文章于 2024-05-15 15:40:15 发布
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分类专栏： STM32 文章标签： 嵌入式 FreeRTOS STM32 STM32CubeMX
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本文链接：https://blog.csdn.net/William_Zhang_CSDN/article/details/125386307
版权

原因

FreeRTOS的堆栈太小

解决办法

增大堆栈

修改configTOTAL_HEAP_SIZE这个配置参数为48k(49152), 一般默认为15k(15360)

#define configTOTAL_HEAP_SIZE                    ((size_t)48 * 1024) //15360

该配置参数在文件FreeRTOSconfig.h中;

若使用CubeMX生成的工程, 则在下图所示位置修改:
在这里插入图片描述

William_Zhang_csdn
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freertos 多任务不执行
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当出现FreeRTOS多任务不执行的情况时，可能存在以下几种原因和解决方法。 首先，可能是由于任务资源调用冲突导致的。当多个任务同时操作同一个资源时，比如串口，在某些情况下可能会发生冲突。这种情况下，其中一个任务可能会被另一个高优先级的任务中断，并导致低优先级的任务无法继续执行。解决方法是在任务调试阶段使用uxTaskGetStackHighWaterMark()函数来查询任务堆栈的使用情况，如果堆栈不够，及时增大堆栈以确保任务的正常运行。 其次，可能是由于中断函数的定义导致的。在FreeRTOS中，有一些特殊的中断函数，比如SVC_Handler、PendSV_Handler和SysTick_Handler，这些中断函数必须正确地定义和配置才能保证任务调度函数的正常执行和任务的切换。如果中断函数定义不正确，可能会导致任务无法执行。要解决这个问题，需要检查并确保中断函数的定义和配置正确无误。 另外，还有其他可能的原因，比如任务优先级设置不正确、任务堆栈溢出等，都可能导致FreeRTOS多任务不执行。解决这些问题的方法包括正确设置任务优先级、增大任务堆栈大小等。可以通过调试工具和函数来定位和解决这些问题，比如使用FreeRTOS提供的任务堆栈使用情况查询函数uxTaskGetStackHighWaterMark()来检查任务堆栈的使用情况。 综上所述，当出现FreeRTOS多任务不执行的情况时，需要仔细检查任务资源调用冲突、中断函数定义和配置以及其他可能的原因，并采取相应的解决方法来确保任务的正常执行和切换。

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