zcu102开发板实现 虚拟jtag

开发板zcu102；
petalinux2020.1
需要自备一个FMC转JTAG的子卡；

此篇记录自己实现的过程，以备查询；

1、整个流程连接：
https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/644579329/Xilinx+Virtual+Cable

注意：在内核版本出，该连接提示要修改的部分，可以不用修改，否则编译错误。

2、文档资料连接：
https://china.xilinx.com/content/dam/xilinx/support/documentation/application_notes/xapp1251-xvc-zynq-petalinux.pdf

https://china.xilinx.com/products/intellectual-property/xvc.html#documentation

文档资料没有找到zcu102的，上面的连接是zynq7000的，但是整个流程是一样的；

3、源码下载链接：

https://www.xilinx.com/products/intellectual-property/xvc.html#overview；
注意，在Github上自动进入，如下图，我们需要用到的是zynqMP里面的源码。

4、网口不通，解决办法连接：
参考链接.

5、其他参考连接：
https://www.pianshen.com/article/69761502467/ ；

6、注意事项：
在做此工程前，可以先用官方的BSP，查看系统是否能启动，若不能查看硬件连接，以及编译过程（可以根据实际情况下载对应的petalinux版本的使用说明），我遇到SD卡有问题导致系统启动到一半。