带有HSE组件的S32系列芯片中各子系统如何依次启动？

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《Boot过程相关镜像详解：IVT、DCD、App Boot镜像到底是什么？》和 《S32系列芯片Boot流程详解！》

  本文中的很多细节其实没必要做深入了解，毕竟我们只是使用HSE固件提供的各种服务，而不是深究这项服务到底是如何实现的。

一、各子系统的重置释放顺序

  在设备启动时，不同的CPU子系统会按照特定的顺序和条件从重置状态中释放(运行起来)。各个子系统的释放顺序描述如下：

• HSE子系统：HSE是唯一在上电后无条件运行的CPU子系统。
• 其他子系统的释放：其他CPU子系统的运行依赖于HSE的配置，这是在启动之前定义的，具体情况会根据BOOT_SEQ的值而变化。运行条件如下所示：

BOOT_SEQ	CPU子系统释放条件	释放条件说明
BOOT_SEQ == 0	BOOT_TARGET (在IVT中指定)	无条件释放
BOOT_SEQ == 1	core reset table (在SYS-IMG中定义)	根据安全内存区域(SMR)的表的定义释放

• 当BOOT_SEQ为0时，HSE会根据IVT中的BOOT_TARGET无条件释放特定CPU子系统使其运行。
• 当BOOT_SEQ为1时，释放各个子系统的条件由core reset table定义，core reset table存储在安全内存区域中。

  关于上面BOOT_TARGET的概念详见：《Boot过程相关镜像详解：IVT、DCD、App Boot镜像到底是什么？》一文中的 “BCW和LCW的结构” 小节。

二、启动流程

  在启动时，HSE可以执行正常启动或安装启动，取决于以下几个因素：

• IVT的存在：检查IVT是否存在。
• FW-IMG的存在：HSE固件映像是否存在。
• 是否需要安装FW-IMG：是否需要更新HSE固件。

  如果IVT_AUTH设置为1，那么在使用IVT之前，必须先通过HSE的特定的服务进行身份验证。启动流程如下所示：

2.1 安装启动过程

  在安装启动过程中，HSE执行以下步骤：

1. 从应用的非易失性存储器中读取加密且经过身份验证的FW-IMG。
2. 解密FW-IMG，并将解密后的图像存储在受保护的系统RAM中。
3. 确认解密后的镜像的真实性（完成校验认证）。
4. 将经过验证的固件程序写入HSE的代码闪存区域。
5. 删除存储在受保护的系统RAM中的明文图像，以保护系统安全。

  FW-IMG的源地址可以由IVT提供，或者通过将FW-IMG放置在IVT的第一个位置IVT_START来指定。点击查看IVT的结构：《Boot过程相关镜像详解：IVT、DCD、App Boot镜像到底是什么？》。

2.2 正常启动流程

  在正常启动流程中，HSE执行以下操作：

1. 加载并解析IVT。
2. HSE不会启用XRDC（扩展区域保护控制器），而是配置一些MRGD（内存资源组定义）以获得对其安全区域的访问。
3. 如果安全NVM中存在HSE固件，HSE将运行该固件；如果没有，将进入等待中断模式（WFI）。

  BOOT_SEQ和BOOT_TARGET参数控制CPU子系统的释放，从而使应用程序能够执行。在释放主机之前，如果SWT（看门狗定时器）设置为1，应用程序看门狗也会被启用。

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