win/ubuntu pointnet2-ops安装

pointnet2-ops安装心得

第二次安装pointnet2-ops，依然遇到不少坑，特此记录！

##基础环境配置 annaconda+pytorch(>=1.4)+CUDA
一般github开源的算法多数在torch1.7.0或1.7.1，或更高版本，我这里用的pytorch1.10和1.11都可以安装，其中CUDA版本与之对应即可。

##遇到报错需要检查的几点
###1. Visual studio 的安装
尽量选择2017版本，安装包的内容如下：

（通用Windows平台这里不勾选是否可行没有验证）
###2. 环境变量（此电脑-属性-高级系统设置-高级-环境变量-系统变量）
（1）conda的环境变量
安装后系统变量的PATH路径里一般会有两行默认的环境变量，如图。

（2）CUDA环境变量
安装后一般也会有两行默认的环境变量，如图。

（3）VS环境变量
安装后一般也会有两行默认的环境变量INCLUDE和LIB，其中包含的系统路径大概率不全(缺少SDK的路径)，需要手动添加，完整的如图。（这里主要是windows kits 10，若依然报错可尝试添加windows kits 8相关的环境变量）


（4）rc文件的拷贝
如遇报错： LINK : fatal error LNK1158: 无法运行“rc.exe”
error: command ‘C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2017\Community\VC\Tools\MSVC\14.16.27023\bin\HostX86\x64\link.exe’ failed with exit code 1158。
需要将C:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\bin\10.0.17763.0\x64中的rc.exe和rcdll.dll复制到
C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 14.0\VC\bin
（5）gcc g++ git需要安装以及配置相应的环境变量
在保证环境配置兼容，VS安装完整，环境变量正确的情况下，安装应该就比较顺利了。

##Ubuntu22.04 下安装：
（0）确保显卡驱动，cuda，ubuntu内核及torch的版本对应；
（1）在cuda安装前安装gcc，g++；
（2）安装ninja，pyproject包
（3）如安装成功但运行报错：CUDA kernel failed: no kernel image is available for execution
错误含义为C++程序没有识别到cuda，在顺利安装cuda和torch并能进行其他gpu运算，可以确认是pointnet2编译出问题。
解决：torch环境终端输入 python -c "import torch; print(torch.cuda.get_device_capability())"检查架构算力，如输出为(8,6)则算力为8.6，并在setup文件中 os.environ[“TORCH_CUDA_ARCH_LIST”] = “5.0;6.0;6.1;6.2;7.0;7.5;” 这一行加入8.6，或者删除其他的数字，因为过低的算力部分gpu并不支持。