PointNet++ pytorch版本中pointnet2_ops_lib的配置

Pointnet2_PyTorch Github代码链接： https://github.com/erikwijmans/Pointnet2_PyTorch【erikwijmans】

其中pointnet2_ops_lib需要单独配置。Point Cloud Transformer， SnowflakeNet， PointTr等点云深度学习相关的源码中都有出现。

在满足源码Requirements的环境后，在pytorch环境中CD到 pointnet2_ops_lib所在目录，然后运行 pip install pointnet2_ops_lib/.

可能会出现报错。错误信息很多，可能包括：

ninja: build stopped: subcommand failed.
Error checking compiler version for cl: [WinError 2] 系统找 不到指定的文件。
subprocess.CalledProcessError: Command ‘[‘ninja’, ‘-v’]’ returned non-zero exit status 1.
ValueError: underlying buffer has been detached
Building wheel for pointnet2-ops (setup.py) … error
error: subprocess-exited-with-error
Command errored out with exit status 1:

错误太多，就不一一列举了
原因很有可能是C++编译过程中出现的问题。

本人的解决方法：降低Visual Studio版本。在尝试安装各种.whl文件、安装包，更改环境变量，尝试不同pytorch版本依然配置失败后，将VS2019降至2017，居然成功了！整整搞了两天啊，居然是VS的问题。。。

本人的环境配置：pytorch=1.7.1，CUDA=10.1，python=3.7
（最低的pytorch版本至少为1.4或1.5，同时还要看你所参考的源码，这里我尝试1.5和1.6进行配置都没有成功，原因未知）

pointnet2_ops_lib配置成功提示：

参考博客：
【pytorch c++混编报错 Error checking compiler version for cl: [WinError 2] 系统找 不到指定的文件】
【Point Cloud Transformer(PCT)代码实现】