[2021.10.18]＜呆头熊的开发日记＞怪物AI（1)

今天，跟队长一起将我之前做的怪物系统与他自己做的人物行为、技能系统整合到一起。

但是我由于第一次做怪物AI，所以整体并不是很熟练，导致整合过程中耦合问题挺大的= =…

甚至有一些脚本名称重合导致队长那边的系统冒出了挺多的报错。

下午队长就跟我开腾讯会议，分享屏幕让我把一个一个怪物设计逻辑讲清楚（其实我也写了文档的，但是对着代码讲或许更清晰）

然后因为耦合大的问题，我们重新把代码里的功能重新复制进去。还好每一只怪物地代码不多，所以这也解耦就还好，也蛮快的。

首先是一只“壁虎精”：

1.绕着平台不断行走；2.不可主动攻击；3.玩家触碰则受伤。

它的主要逻辑很简单，就是设置4个点，调好角度参数，搭上动画，写好行走代码。

public class EasyMons : Enemy
{
    public float moveSpeed;
    public GameObject[] wayPoints;

    int nextWaypoint = 1;
    float distToPoint;

    void Update()
    {
        Move();
    }

    void Move()
    {
        //计算两点之间的距离
        distToPoint = Vector2.Distance(transform.position,         
                       wayPoints[nextWaypoint].transform.position);

        transform.position = Vector2.MoveTowards(transform.position, 
                    wayPoints[nextWaypoint].transform.position,moveSpeed*Time.deltaTime);
        if (distToPoint < 0.2f)
        {
            TakeTurn();
        }

        //转向
        void TakeTurn()
        {
            Vector3 currRot = transform.eulerAngles;

            currRot.z += wayPoints[nextWaypoint].transform.eulerAngles.z;

            transform.eulerAngles = currRot;

            ChooseNextWaypoint();   
        }
        

        //选择下一个点
        void ChooseNextWaypoint()
        {
            nextWaypoint++;

            if (nextWaypoint == wayPoints.Length)
            {
                nextWaypoint = 0;
            }
        }

    }
        
    
}

运行之后我们感觉转向的地方有点生硬了，试图优化，

首先队长考虑了能不能使用【插值】的方法解决，然后搜了一下unity的文档，查用法（我们都是第一次做游戏）

确实是可以的，然后就有了下面的优化措施：（虽然好像有点繁琐hhh不过我们只想优化出效果）

void TakeTurn()
{
    targetRotZ = wayPoints[nextWaypoint].transform.eulerAngles.z;
    
    if (Math.Abs(transform.eulerAngles.z - targetRotZ) > 0.1f)
    {
        float curZ = transform.eulerAngles.z + 90 / (50 * rotationTime);
        transform.eularAngles = new Vector3(transform.eulerAngles.x,         transform.eulerAngles.y, curZ);
    }

    if (Math.Abs(transform.eulerAngles.z - targetRotZ) < 0.1f)
        ChooseNextWaypoint();
}

优化之后，壁虎精在转角处的转向确实更顺滑了许多。