OpenCV 中的 Harris 角点检测
函数
cv2.cornerHarris(src, blockSize, ksize, k, dst=None, borderType=None)
参数 |
|
src |
数据类型为 float32 的输入图像 |
blockSize |
角点检测中考虑的区域大小 |
ksize |
Sobel求导中使用的窗口大小 |
k |
Harris 角点检测方程中的自由参数,取值参数为 [0.04 0.06] |
dst |
输出图像 |
borderType |
边界的类型 |
代码
import cv2
import numpy as np
#图像读取 格式转换
filename = 'image.jpg'
img = cv2.imread(filename)
gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
gray = np.float32(gray)
#角点检测
dst = cv2.cornerHarris(gray,2,3,0.04)
dst = cv2.dilate(dst,None)
img[dst>0.01*dst.max()]=[0,0,255]
cv2.imshow('dst',img)
if cv2.waitKey(0) & 0xff == 27:
cv2.destroyAllWin