python-opencv[图像处理-Harris角点检测]

Harris角点检测

算法原理：

代码：

import cv2 as cv
import numpy as np
import  matplotlib.pyplot as plot


img=cv.imread(r"C:\Users\Windows\Desktop\OIP-C.jpg")

img1=cv.cvtColor(img,cv.COLOR_BGR2GRAY)

img2=np.float32(img1)
img2=cv.cornerHarris(img2,2,3,0.04)

img[img2> 0.001 * img2.max()] = [255, 255, 0]
plot.figure(figsize=(10,20))
plot.imshow(img[:,:,::-1])
plot.show()

实验结果

1.未检测之前：

2.Harris检测之后：

小记：处理图像必须转化为float32数据类型