【C++】开源:MQTT安装与配置使用(mosquitto)

本文介绍了MQTT协议的基本概念,包括其轻量级特性、发布/订阅模式和QoS级别。文章详细阐述了MQTT数据包结构,并以Mosquitto为例,指导读者在Ubuntu上安装和配置MQTT服务,以及如何进行消息发布和订阅。同时,提供了C++代码示例展示MQTT的使用,并提及了一个基于MQTT的机器人项目作为应用实例。
摘要由CSDN通过智能技术生成

😏★,°:.☆( ̄▽ ̄)/$:.°★ 😏
这篇文章主要介绍MQTT安装与配置使用。
学其所用,用其所学。——梁启超
欢迎来到我的博客,一起学习知识,共同进步。
喜欢的朋友可以关注一下,下次更新不迷路🥞

😏1. MQTT介绍

官网:https://mqtt.org/

MQTT是一个基于客户端-服务器消息发布/订阅传输协议

MQTT (Message Queuing Telemetry Transport) 是一种轻量级的消息传输协议,通常用于物联网设备和应用程序之间进行通信。它是基于发布/订阅模式设计的,其中消息发布者将消息发布到特定主题(Topic),然后订阅该主题的客户端将收到这些消息。MQTT 特别适合在网络带宽有限的情况下进行通信,因为它使用的数据包非常小。此外,它还提供了多种 QoS (Quality of Servi

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