【microchip dspic33 系列教程（3）】

最新推荐文章于 2023-10-27 15:25:11 发布

莫得感情123

最新推荐文章于 2023-10-27 15:25:11 发布

阅读量1.1k

点赞数 1

文章标签：单片机嵌入式硬件 c语言

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40365743/article/details/131151705

版权

microchip dspic33 系列教程（3）

在上节我们已经配置了时钟，系统时钟获得了100M的一个速率，接下来我们继续IO的配置。在此之前先了解一下IO的相关介绍和相应的寄存器。

1）以下是带边沿检测模块的 I/O 端口的一些主要特性：

• 可单独使能 / 禁止输出引脚的漏极开路
• 可单独使能 / 禁止输入引脚的上拉电阻
• 监视某些输入并在出现不匹配的情况时产生中断
• 可在休眠和空闲模式下继续工作
典型端口结构框图

2）控制寄存器：

<1>用于配置三态功能的寄存器（TRISx）：

TRISx 寄存器可配置流经端口 I/O 引脚的数据方向流。TRISx 寄存器位确定 PORTx I/O 引脚是输入还是输出引脚。
• 如果数据方向位为 “1”，相应的 I/O 端口引脚为输入引脚。
• 如果数据方向位为 “0”，相应的 I/O 端口引脚为输出引脚。
• 从 TRISx 寄存器读取时将读取写入到该寄存器的最后一个值。
• 上电复位（Power-on Reset， POR）后，所有 I/O 端口引脚均定义为输入

<2>用于配置端口功能的寄存器（PORTx）:

PORTx 寄存器允许访问 I/O 引脚：
• 写入到 PORTx 寄存器将写入到相应的 LATx 寄存器（PORTx 数据锁存器）。配置为输出的
I/O 端口引脚将被更新。
• 写入到 PORTx 寄存器实际上与写入到 LATx 寄存器是一样的。
• 从 PORTx 寄存器读取将读取应用到端口 I/O 引脚的同步信号。

<3>用于配置锁存功能的寄存器（LATx）

LATx 寄存器（PORTx 数据锁存器）可保存写入到端口 I/O 引脚的数据：
• 写入到 LATx 寄存器时会将数据锁存到相应的端口 I/O 引脚。配置为输出的 I/O 端口引脚将被更新。
• 从LATx寄存器读取将读取保存在PORTx数据锁存器中的数据，而不是从端口I/O引脚读取。

<4>漏极开路配置寄存器（ODCx）

可以单独将每个 I/O 引脚配置为常规数字输出或漏极开路输出。这是由与每个 I/O 引脚相关的漏极开路控制寄存器 ODCx 控制的。如果 I/O 引脚的 ODCx 位为***“1”，引脚将作为漏极开路输出***。
如果 I/O 引脚的 ODCx 位为“0”，将引脚配置为常规数字输出（ODCx 位仅对输出引脚有效）。
复位后， ODCx 寄存器所有位的状态将置为 “0”。

<5>用于配置模拟和数字端口引脚的寄存器（ANSELx）

ANSELx 寄存器用于控制模拟端口引脚的操作。如果要将端口引脚用作模拟输入，其相应的
ANSELx 和 TRISx 位必须置 1。要将端口引脚用于带有数字模块（例如，定时器和 UART 等）的
I/O 功能，相应的 ANSELx 位必须清零。

<6>输入电平变化通知（CN）寄存器

I/O 端口的输入电平变化通知（CN）功能允许 dsPIC33/PIC24 器件在某些输入引脚发生状态变化
（Change-Of-State，COS）时，向处理器发出中断请求。该特性可检测输入状态变化，即使在休眠模式下、禁止时钟时。
下列控制寄存器与每个 I/O 端口的 CN 功能相关：
• 电平变化通知上拉使能（CNPUx）
• 电平变化通知下拉使能（CNPDx）
• 电平变化通知控制（CNCONx）
• 电平变化通知使能 / 负边沿控制（CNEN0x）
• 电平变化通知正边沿控制（CNEN1x）
• 电平变化通知状态不匹配事件（CNSTATx）
• 电平变化通知状态使能边沿事件（CNFx）
每个 I/O 引脚都有与之相连的弱上拉和弱下拉。上拉充当连接到该引脚的拉电流或灌电流源，当连接按钮或键盘设备时，不再需要使用外部电阻。可使用包含每个引脚控制位的CNPUx和CNPDx寄存器分别使能各个上拉和下拉。将任一控制位置 1均可使能相应引脚的弱上拉和 / 或下拉功能。CNCONx 寄存器提供电平变化通知控制.CNSTYLE 位将选择标准不匹配模式或可配置的边沿检测模式。CNSTLYE 清零后（不匹配模式）,CNEN0x 寄存器包含每个输入引脚的 CN 中断允许控制位。将其中任一位置 1 将允许相应引脚的 CN 中断。 CNFx 位用作不匹配模式事件状态标志。如果 CNSTYLE 位置 1 （边沿检测模式）， CNEN0x 寄存器将用于使能 / 禁止给定引脚的负边沿事件,CNEN1x用于使能/禁止给定引脚的正边沿事件。CNSTATx位用作边沿检测事件状态标志。在没有 CNSTYLE 位的器件上，边沿检测模式不可用， CN 逻辑将在标准不匹配模式下工作。

3)用MCC配置我们需要的IO

创建完工程文件，我们打开MCC配置。在pin manager里选择pin module,此时没配置的管脚可以看到是锁打开的状态，我们选中之后它就是个锁锁住的状态且为绿色。在pin module下有两个状态，一个是input,一个是output，需要什么模式就在哪一个的模式下去锁定。
在这里插入图片描述
下面图展示了如何去配置IO的初始电平和上下拉开漏输出以及中断触发。

我们最终只要重写这个回调函数就可以。

使用IO的正常拉低拉高的功能我们可以在头文件中看到这些函数，我们调用即可

到此关于IO的配置我们已经知道了，后面我们继续学习配置UART