Dijkstra算法-迷宫最优路径

最新推荐文章于 2024-03-17 19:42:12 发布
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分类专栏： 算法
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41590014/article/details/93976843
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       今天遇到一个问题，我同学做的一个迷宫课程设计，在随机生成的一个迷宫地图里面查找最优的路径的问题，很多的时候我们会觉得查找最优路径用Dijkstra算法或者Foley算法拿到，但是他的数据太多了，我很难转成图，把哪一个路的点设计为一个图的节点，这样显得更加的复杂化这个程序的算法。

       我的办法就是，用Dijkstra算法得解决问题办法+广度优先遍历的算法思想+两个队列，

迷宫的数据如下:

boolean[][] brick= {
				{true,  false,  false, false,false,false, false,   false, false, false,  false, false, false, false, false,  false,  false,  false,  false, false, false,false, false, false,false},
				{true,  true,  true, true, true, true, true,  true, true, true,  true, true, true, true, true,  true,  true,  true,  true, true, true,true, true, true,true},
				{false, true,  false, false, false, false, false,  false, false, false,  false, false, false, false, false,  false,  false,  false,  false, false, false,false, false, false,true},
				{false, true,  false, false, false, false, false,  false, false, false,  false, false, false, false, false,  false,  false,  false,  false, false, false,false, false, false,true},
				{false, true,  false, false, false, false, false,  false, false, false,  true,  true,  true,  true,  false,  false,  false,  false,  false, false, false,false, false, false,true},
				{false, true,  true,  false, false, true,  true,   true,  true,  true,   true,  false, false, true,  false,  false,  false,  false,  false, false, false,false, false, false,true},
				{false, false, true,  false, false, true,  false,  false, false, false,  false, false, false, true,  false,  false,  false,  false,  false, false, false,false, false, false,true},
				{false, false, true,  false, false, true,  false,  false, false, false,  false, false, false, true,  false,  false,  false,  false,  false, false, false,false, false, false,true},
				{false, false, true,  true,  false, true,  false,  false, false, false,  false, false, false, true,  true,   false,  false,  false,  false, false, false,false, false, false,true},
				{false, false, false, true,  false, true,  false,  false, false, false,  false, false, false, false, true,   false,  false,  false,  false, false, false,false, false, false,true},
				{false, false, false, true,  false, true,  false,  false, false, false,  false, false, false, false, true,   false,  false,  false,  false, false, false, true,  true,  true, true},
				{false, false, false, true,  false, true,  true,   true,  false, false,  false, false, false, false, true,   false,  false,  false,  false, false, false,true,  false, true,true},
				{false, false, false, true,  true,  false, false,  true,  false, false,  false, false, false, false, true,   false,  false,  false,  false, true,  true, true,  false, true,true},
				{false, false, false, false, true,  false, false,  true,  false, false,  false, false, false, false, true,   false,  true,   true,   true,  true,  false, false, false, true,true},
				{false, false, false, false, true,  false, false,  true,  false, false,  false, false, true,  true,  true,   false,  true,   false,  false, false, false,false, false, true,true},
				{false, false, false, false, true,  false, false,  true,  false, false,  false, false, true,  false, false,  false,  true,   false,  false, false, false,false, false, true,true},
				{false, false, false, false, true,  true,  true,   true,  false, false,  false, false, true,  false, false,  false,  true,   false,  false, false, false,false, false, false,true},
				{false, false, false, false, false, false, false,  false, false, false,  false, false, true,  true,  true,   true,   true,   false,  false, false, false,false, false, false,true},
				{false, false, false, false, false, false, false,  false, false, false,  false, false, false, false, false,  false,  false,  false,  false, false, false,false, false, false,true},
				{false, false, false, false, false, false, false,  false, false, false,  false, false, false, false, false,  false,  false,  false,  false, false, false,false, false, false,true},
		};

可能会有点粗暴，见面我就不做展示，true代表的是路，false代表的是墙

先看代码把：


import java.util.ArrayDeque;
import java.util.Queue;

/**
 * shaoyayu
 */
public class WalkMaze {

	public static void main(String[] args) {
		boolean[][] brick= {
				{true,  false,  false, false,false,false, false,   false, false, false,  false, false, false, false, false,  false,  false,  false,  false, false, false,false, false, false,false},
				{true,  true,  true, true, true, true, true,  true, true, true,  true, true, true, true, true,  true,  true,  true,  true, true, true,true, true, true,true},
				{false, true,  false, false, false, false, false,  false, false, false,  false, false, false, false, false,  false,  false,  false,  false, false, false,false, false, false,true},
				{false, true,  false, false, false, false, false,  false, false, false,  false, false, false, false, false,  false,  false,  false,  false, false, false,false, false, false,true},
				{false, true,  false, false, false, false, false,  false, false, false,  true,  true,  true,  true,  false,  false,  false,  false,  false, false, false,false, false, false,true},
				{false, true,  true,  false, false, true,  true,   true,  true,  true,   true,  false, false, true,  false,  false,  false,  false,  false, false, false,false, false, false,true},
				{false, false, true,  false, false, true,  false,  false, false, false,  false, false, false, true,  false,  false,  false,  false,  false, false, false,false, false, false,true},
				{false, false, true,  false, false, true,  false,  false, false, false,  false, false, false, true,  false,  false,  false,  false,  false, false, false,false, false, false,true},
				{false, false, true,  true,  false, true,  false,  false, false, false,  false, false, false, true,  true,   false,  false,  false,  false, false, false,false, false, false,true},
				{false, false, false, true,  false, true,  false,  false, false, false,  false, false, false, false, true,   false,  false,  false,  false, false, false,false, false, false,true},
				{false, false, false, true,  false, true,  false,  false, false, false,  false, false, false, false, true,   false,  false,  false,  false, false, false, true,  true,  true, true},
				{false, false, false, true,  false, true,  true,   true,  false, false,  false, false, false, false, true,   false,  false,  false,  false, false, false,true,  false, true,true},
				{false, false, false, true,  true,  false, false,  true,  false, false,  false, false, false, false, true,   false,  false,  false,  false, true,  true, true,  false, true,true},
				{false, false, false, false, true,  false, false,  true,  false, false,  false, false, false, false, true,   false,  true,   true,   true,  true,  false, false, false, true,true},
				{false, false, false, false, true,  false, false,  true,  false, false,  false, false, true,  true,  true,   false,  true,   false,  false, false, false,false, false, true,true},
				{false, false, false, false, true,  false, false,  true,  false, false,  false, false, true,  false, false,  false,  true,   false,  false, false, false,false, false, true,true},
				{false, false, false, false, true,  true,  true,   true,  false, false,  false, false, true,  false, false,  false,  true,   false,  false, false, false,false, false, false,true},
				{false, false, false, false, false, false, false,  false, false, false,  false, false, true,  true,  true,   true,   true,   false,  false, false, false,false, false, false,true},
				{false, false, false, false, false, false, false,  false, false, false,  false, false, false, false, false,  false,  false,  false,  false, false, false,false, false, false,true},
				{false, false, false, false, false, false, false,  false, false, false,  false, false, false, false, false,  false,  false,  false,  false, false, false,false, false, false,true},
		};
		Node[][] path = new WalkMaze().queryPathNodes(brick);
		for (int i = 0; i < path.length; i++) {
			for (int j = 0; j < path[0].length; j++) {
				System.out.printf("%-30s",path[i][j]);
			}
			System.out.println();
		}
		Queue<Node> queuePath = new ArrayDeque<Node>();
		new WalkMaze().queryPath(19,24,path,queuePath);
		for (int i = 0; !queuePath.isEmpty(); i++) {
			System.out.println(queuePath.remove().toString());
		}
	}

	/**
	 *
	 * @param map
	 * @return
	 */
	public Queue<Node> queryPaths(boolean[][] map){
		try {
			Node[][] path = new WalkMaze().queryPathNodes(map);
			Queue<Node> queuePath = new ArrayDeque<Node>();
			new WalkMaze().queryPath(map.length-1,map[0].length-1,path,queuePath);
			return queuePath;
		}catch (Exception e){
			return null;
		}

	}
	/**
	 * 给定一个boolean的图
	 * 		用广度遍历生成一个路径图
	 * @param map
	 * @return
	 */
	private Node[][] queryPathNodes(boolean[][] map){
		//父队列
		Queue<Node> fatherQueue = new ArrayDeque<Node>();
		//子队列
		Queue<Node> childrenQueue = new ArrayDeque<Node>();
		//标记是不是已经被访问
		boolean[][] walk = new boolean[map.length][map[0].length];
		//存储节点的当前节点的前驱节点
		Node[][] nodes = new Node[map.length][map[0].length];
		//存储当前节点到起点的距离方格
		int[][] dist = new int[map.length][map[0].length];
		//创建第一个节点
		Node node = new Node(0,0,0);
		walk[0][0] = true;//表示当前的节点已经被访问过了
		//将第一个节点添加到父亲队列里面
		fatherQueue.add(node);
		//开始遍历
		for (int i = 1; !fatherQueue.isEmpty() ; i++) {
			//找到当前节点的所有相通的子节点，并把节点加入子节点的队列中去，
			for (;fatherQueue.size()!=0;) {
				Node nowNode = fatherQueue.remove();
				int x = nowNode.getX();
				int y = nowNode.getY();
				//遍历四个方向是不是含有节点
				//上方向
				if(x-1>0&&map[x-1][y]&&!walk[x-1][y]){
					//代表当前的节点的上一个节点可以访问,且没有被访问过
					//将节点保存到子队列中去
					childrenQueue.add(new Node(x-1,y,i));
					nodes[x-1][y] = new Node(x,y,i);
					walk[x-1][y] = true;
				}
				//右方向
				if(y+1<map[0].length&&map[x][y+1]&&!walk[x][y+1]){
					childrenQueue.add(new Node(x,y+1,i));
					nodes[x][y+1] = new Node(x,y,i);
					walk[x][y+1] = true;
				}
				//下方向
				if(x+1<map.length&&map[x+1][y]&&!walk[x+1][y]){
					childrenQueue.add(new Node(x+1,y,i));
					nodes[x+1][y] = new Node(x,y,i);
					walk[x+1][y] = true;
				}
				//左方向
				if(y-1>0&&map[x][y-1]&&!walk[x][y-1]){
					childrenQueue.add(new Node(x,y-1,i));
					nodes[x][y-1] = new Node(x,y,i);
					walk[x][y-1] = true;
				}
			}
			//将子队列的值赋值给父队列
			for (; !childrenQueue.isEmpty();) {
				fatherQueue.add(childrenQueue.remove());
			}
		}
		return nodes;
	}
	private void queryPath(int x,int y,Node[][] paths,Queue<Node> pathNode){
		if (x==0&&y==0){
			return;
		}else {
			Node node = new Node(paths[x][y].getX(),paths[x][y].getY(),paths[x][y].getDist()-1);
			pathNode.add(node);
			queryPath(node.getX(),node.getY(),paths,pathNode);
		}
	}
}

OK这就是整体的代码，详细的地方我已经打上注释了，不懂的留言

给大家互带一个见面

加载中......

 

对这个算法有欢迎的同学可以试着用笔画一下。

shaoyayu
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