imx6ull移植Linux系统第三篇——根文件系统的构建

imx6ull移植Linux系统第三篇——根文件系统的构建

花了大概两周的时间，把Linux的移植认真学了一遍，期间踩了不少坑，花费了不少时间去解决各种奇奇怪怪的问题，最终完成了uboot、系统镜像、设备树以及根文件系统的制作，并最终下载到开发板上运行。这里想对这两周的学习内容进行一个总结，因为后期会有其他的学习安排，系统移植是一些经验和方法的掌握，如果长时间不去用，时间久了肯定会忘，希望这里写的总结会对后期的移植工作给出一些方法上的参考。

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提示：本系列文档共分四篇：U-Boot的移植、Linux内核的移植、根文件系统的构建、系统烧写，本文为第三篇根文件系统的构建。

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前言

  Linux的根文件系统有很多种，笔者尝试过移植busybox、buildroot、ubuntu-base这三种根文件系统。我最终日常使用的还是ubuntu-base根文件系统，因为前两个很多功能不是很完善，最主要是不支持pip指令，使用起来不是很方便，而Ubuntu系统功能较为完善，另外对它的文件结构较为熟悉，用起来比较顺手。但是对于初学者来说，练习一下busybox和buildroot的移植还是大有裨益的，因为它们的文件系统比较简单，可以帮助我们熟悉Linux系统，不妨尝试过后再去接触ubuntu-base根文件系统。

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一、什么是根文件系统

  根文件系统是内核启动时所挂载的第一个文件系统，内核启动后会从根文件系统读取一些初始化脚本来执行，比如rcS，inittab 等。根文件系统下有很多个根目录和子目录，这些目录里存放了库、常用的软件、命令、设备文件、配置文件等，Linux内核正常运行必须要有根文件系统。关于根文件系统的结构就不单独介绍了，我们直接边做边看。

二、构建自己的根文件系统

2.1 下载安装BusyBox工具

  到目前为止，我们所做的工作都是站在巨人的肩膀上，因为Linux是一个复杂的操作系统，我们从0开始构建根文件系统也几乎是不可能的，好在有做好的现成的工具供我们使用，这就是BusyBox。我们可以去BusyBox官网下载，也可以从正点原子的资料中找到，名字叫做 busybox-1.29.0.tar.bz2，发送到Ubuntu下新建的rootfs目录，用命令 tar -vxjf busybox-1.29.0.tar.bz2 解压。

2.2 修改Makefile

  打开busybox的顶层Makefile，修改如下：

CROSS_COMPILE ?= /usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-
......
ARCH ?= arm

  这里就是添加交叉编译器和架构，注意添加的交叉编译器使用了绝对路径，只要路径没问题，编译肯定不会出错。

2.3 busubox修改中文支持

  现在的busybox对中文字符做了限制，要想显示中文字符，就必须修改busybox源码，这里不做介绍，过程稍繁琐但方法很简单，对照正点原子的教程修改即可。

2.4 配置busybox

  可以用命令 make defconfig 默认配置，也可以用图形化配置，图文过多，不做介绍，详情见正点原子教程。

2.5 编译busybox

  配置好的busybox经过编译就能得到rootfs文件了，我们输入命令(root模式下)：

make install CONFIG_PREFIX=/home/x-ice/linux/rootfs

  CONFIG_PREFIX是指定编译结果的存放目录，也就是说编译结果不像之前保存在当前目录下。这里我指定了一个创建好的/home/x-ice/linux/rootfs目录，编译完成后在该目录下可以看到busybox自动创建的文件，但是这时的根文件系统还不完善，我们需要做一些添加和修改的工作。

2.6 向根目录系统添加lib库

2.6.1 向rootfs的 “/lib” 目录添加库文件

  Linux的应用程序需要调用动态库，所以这里我们给 rootfs 添加动态库（静态库太大了），但动态库文件从哪来呢？前面我们在Ubuntu的目录 /usr/local/arm 下安装了交叉编译器，交叉编译器里面有很多的库文件，虽然有些我们可能用不上，但是全复制过来肯定不会出错，等到我们以后有能力了再回过头来做裁剪。
  我们在rootfs中创建一个名为 “lib” 的文件夹，然后进入目录 /usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/arm-linuxgnueabihf/libc/lib，将该目录下的所有so和.a文件都拷贝到目录 rootfs/lib 下，拷贝命令为：

cp *so* *.a /home/zuozhongkai/linux/nfs/rootfs/lib/ -d

  但是这里会拷贝一个特殊的库文件：ld-linux-armhf.so.3，此文件是连链接符号，相当于一个“快捷方式”，我们想把它换成“本尊”，那么先将rootfs/lib 中的 ld-linux-armhf.so.3 文件删除掉：

rm ld-linux-armhf.so.3

  然后重新进到 /usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/armlinux-gnueabihf/libc/lib 目录，拷贝 ld-linux-armhf.so.3：

cp ld-linux-armhf.so.3 /home/x-ice/linux/rootfs/lib/

  接下来我们还要复制一些其他的库文件，先进到目录 /usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/arm-linux-gnueabihf/lib 下，还是复制那些so和.a库文件：

cp *so* *.a /home/zuozhongkai/linux/nfs/rootfs/lib/ -d

  到此rootfs/lib目录的库文件就制作完了，我们再去完善其他地方。

2.6.2 向 rootfs 的“usr/lib”目录添加库文件

  在rootfs的usr目录下创建一个名为lib的目录，将目录/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/arm-linux-gnueabihf/libc/usr/lib下的so和.a库文件拷贝到rootfs/usr/lib目录中：

cp *so* *.a /home/zuozhongkai/linux/nfs/rootfs/usr/lib/ -d

  这样根文件系统的库文件就制作完了，在rootfs目录下用 du ./lib ./usr/lib/ -sh 命令查看库文件大小，结果应该是57M和67M大小。

2.7 创建其他文件夹

  在根文件系统中创建其他文件夹，如dev、proc、mnt、sys、tmp 和 root 等，这样根文件系统的结构就基本做好了。

2.8 完善根文件系统

2.8.1 创建/etc/init.d/rcS 文件

  rcS是Linux内核启动以后执行的一个shell脚本，它规定了需要执行哪些服务，也可以把我们要执行的事情放到rcS脚本中执行，实现开机自启动的效果。我们在rootfs中创建 /etc/init.d/rcS 文件，输入以下内容：

#!/bin/sh

PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:$PATH
LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/lib:/usr/lib
export PATH LD_LIBRARY_PATH

mount -a 
mkdir /dev/pts
mount -t devpts devpts /dev/pts

echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
mdev -s

  然后用chmod赋予rcS脚本可执行权限。

2.8.2 创建/etc/fstab 文件

  在 rootfs 中创建 /etc/fstab 文件，fstab 在 Linux 开机以后自动配置哪些需要自动挂载的分区，输入以下内容：

#<file system> <mount point> <type> <options> <dump> <pass> 
proc   /proc proc   defaults  0 0 
tmpfs  /tmp  tmpfs  defaults  0 0 
sysfs  /sys  sysfs  defaults  0 0

2.8.3 创建/etc/inittab 文件

  创建一个 /etc/inittab，输入如下内容：

#etc/inittab
::sysinit:/etc/init.d/rcS
console::askfirst:-/bin/sh
::restart:/sbin/init
::ctrlaltdel:/sbin/reboot
::shutdown:/bin/umount -a -r 
::shutdown:/sbin/swapoff -a

  至此根文件系统就制作好了，为了便于调试，可以通过NFS服务器挂在到开发板。

三、烧写我们自制的系统

  给imx6ull烧写系统由两个方法，一种是通过OTG数据线直刷，另外一种是在Ubuntu系统下通过SD卡刷机。
  法一使用OTG直接在Windows下，使用mfgtool刷到开发板的EMMC中，主要包含两个阶段：1.将firmware文件夹下的uboot、Linux kernel和.dtb文件下载到SOC的DDR中，目的是在DDR中启动Linux系统，为下一步烧写做准备；2.此时 Linux 系统已经运行起来了，系统运行起来以后就可以很方便的完成对 EMMC 的格式化、分区等操作。EMMC 分区建立好以后就可以从 files 中读取要烧写的uboot、linux kernel、.dtb和 rootfs 这 4 个文件，然后将其烧写到 EMMC 中。
  法二需要将mfgtool里面的file文件夹通过共享文件夹复制到Ubuntu下，然后将一张格式化好的内存卡接入Ubuntu，执行file文件夹里的imx6mksdboot.sh脚本（用–help查看相应的参数），等待SD卡烧写完成，然后我们还需要将file文件拷贝到SD卡的/home/root下。将SD卡插入开发板，选择SD卡启动，这时系统会在SD卡上运行，我们打开刚才拷贝到SD卡的file文件，运行imx6mkemmcboot.sh脚本，将系统烧写到EMMC上。
  其实法一和法二的原理是一样的，都是让系统先运行起来，再固化到EMMC上。
  另外需要记住的是，fileware文件夹存放uboot、Linux kernel和.dtb文件，是为了第一步让DDR运行起来，file文件夹存放uboot、linux kernel、.dtb和 rootfs，是最终需要固化到EMMC上的，当然还有一些其他的引导程序，若我们需要去烧写自己定制的系统，那就需要用我们自己制作的uboot、linux kernel、.dtb和 rootfs去替换mfgtool里fileware和file文件夹下的文件即可。
  注：这里需要对rootfs文件进行打包压缩，命令为：

cd rootfs/
tar -vcjf rootfs.tar.bz2 *

  使用OTG的方式需要几个文件重命名，放到修改过的mfgtool文件中去，重命名后的文件为：

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四、部分问题汇总

4.1 关于从NFS中启动根文件失败的解决方法

  前面在做Linux移植的时候，关于NFS启动根文件的部分一直没有成功，由于我在移植完根文件以后，直接将根文件烧写到开发板上了，所以这部分的问题我就忽略过去了。直到最近，我想在自己移植的系统上测试内核开发的程序时，由于手头上没有路由器，我的开发板和电脑一直是通过交换机来通信的，并且正点原子的开发板没有板载WiFi，这就导致我的开发板无法联网，也就不能下载NFS客户端了，现将解决方法写下来：
  现象：设置好uboot中的IP信息和bootargs，在uboot中可以ping通网络，说明网络连接没问题；启动开发板，发现Linux内核启动报错，会在最后卡住，提示eth0有问题，然后打印一堆信息：

  解决：确定网络可以ping通，bootargs配置没问题，Ubuntu的NFS配置正确，那么这种情况就是Ubuntu版本的问题了，我们需要按照下图修改Ubuntu下的/etcdefault/nfs-kernel-server文件，然后重启NFS服务器，再重试一下看能不能挂载上，基本就成功了。

4.2 关于编译 Buildroot 时出现 you should not run configure as root (set FORCE_UNSAFE_CONFIGURE=1 in environment to bypass this check)

  需要在编译之前，执行：

export FORCE_UNSAFE_CONFIGURE=1

4.3 关于ubuntu-base根文件移植的问题

4.3.1 关于根文件运行BUG

  根文件移植完以后，挂载到NFS上进行测试，结果出现一分半的倒计时等待，随后卡死：

解决方法：

1. 在/etc/init/ 增加 ttymxc0.conf文件，输入以下内容：

start on stopped rc RUNLEVEL=[2345] and container CONTAINER=lxc
stop on runlevel [!2345]
respawn
exec /sbin/getty -L 115200 ttymxc0 vt100

2. 建立一个软连接

ln -s /lib/systemd/system/getty@.service /etc/systemd/system/getty.target.wants/getty@ttymxc0.service

  修改完以后，重新挂载、重启，完美解决。

4.3.2 普通用户无法进入root模式

  先按正点原子教程修改，不行再按下面方法修改：
  新安装的根文件是无法在普通用户下进入root模式的，根据正点原子教程需要修改某配置文件，但是我尝试过后发现不起作用，于是采用第二种方法：

1. 以root模式登陆
2. 执行chown root:root /usr/bin/sudo
3. 执行chmod 4755 /usr/bin/sudo
4. reboot后普通用户就又可以用sudo了；

4.3.3 Ubuntu 16.04开机A start job is running for Raise network interface(5min 4s)解决方法

  进入系统后修改文件 /etc/systemd/system/network-online.target.wants/networking.service：

sudo vim /etc/systemd/system/network-online.target.wants/networking.service

  将里面的 TimeoutStartSec=5min 修改为TimeoutStartSec=2sec，再重启系统即可。