Linux移植教程——基于 I.MX6ULL 开发板

请确保以完成 bootloader 的移植：U-boot 配置、编译、移植

一、源码下载

        1. Linux 官网下载：The Linux Kernel Archives

        2.半导体厂商官网下载： 面向i.MX 6ULL和6ULZ应用处理器的评估套件

我用的是 NXP 提供的 linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2

 二、配置文件

        下载到虚拟机后，解压进入目录

        修改Makefile

        ARCH        ?= arm
        CROSS_COMPILE   ?= arm-linux-gnueabihf-

保存后退出

拷贝一份配置。

cd arch/arm/configs/

cp imx_v7_mfg_defconfig imx_lyh_emmc_defconfig

打开配置文件，屏蔽 “ CONFIG_ARCH_MULTI_V6=y ”

        因为 I.MX6ULL 是 ARMV7 架构的，因此要屏蔽掉 V6 相关选项，否则后面做驱动实验的 时候可能会遇到驱动模块无法加载的情况。

三、设备树

cd arch/arm/boot/dts

cp imx6ull-14x14-evk.dts imx6ull-lyh-emmc.dts

修改当前目录的 Makefile，添加自己的 dtb

四、编译

注意：我使用的交叉编译是 gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf ，在测试其他交叉编译版本时，发现可能编译失败，建议使用与笔者相同的版本

写一个简单的脚本，方便编译：

vi imx_lyh.sh

#!/bin/sh
make distclean
make imx_lyh_emmc_defconfig
make menuconfig
make all -j6

chmod 777 imx_lyh.sh

./imx_lyh.sh

        编译完成以后就会在目录 arch/arm/boot 下生成 zImage 镜像文件。在 arch/arm/boot/dts 目录下生成 imx6ull-lyh-emmc.dtb 文件。将这两个文件拷贝到 tftp 目录下，然后重启开发板，在 uboot 命令模式中使用 tftp 命令下载这两个文件并启动

tftp 80800000 zImage                                 //zImage 下载到开发板 DRAM 的 0x80800000

tftp 83000000 imx6ull-lyh-emmc.dtb         

bootz 80800000 - 83000000

 出现以下界面：

五、修改CPU 主频和网络驱动

确保 EMMC 中的根文件系统可用。

nfs挂载启动

setenv bootargs "console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.137.10:/home/lyh/linux/nfs/rootfs ip=192.168.137.9:192.168.137.10:192.168.137.1:255.255.255.0::eth0:off"

emmc启动

setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw'

5.1 CPU主频

cat /proc/cpuinfo

        BogoMIPS 是 Linux 系统中衡量处理器运行速度的一个“尺子”，处理器性能越强，主频越高， BogoMIPS 值就越大。 BogoMIPS 只是粗略的计算 CPU 性能，并不十分准确。

进入到目录 /sys/bus/cpu/devices/cpu0/cpufreq 中

cpuinfo_cur_freq ：当前 cpu 工作频率，从 CPU 寄存器读取到的工作频率。

cpuinfo_max_freq ：处理器所能运行的最高工作频率 ( 单位 : KHz ）。

cpuinfo_min_freq ：处理器所能运行的最低工作频率 ( 单位 : KHz ）。

cpuinfo_transition_latency ：处理器切换频率所需要的时间 ( 单位 :ns) 。

scaling_available_frequencies ：处理器支持的主频率列表 ( 单位 : KHz ）。

scaling_available_governors ：当前内核中支持的所有 governor( 调频 ) 类型。

scaling_cur_freq ：保存着 cpufreq 模块缓存的当前 CPU 频率，不会对 CPU 硬件寄存器进

行检查。

scaling_driver ：该文件保存当前 CPU 所使用的调频驱动。

scaling_governor ： governor( 调频 ) 策略， Linux 内核一共有 5 中调频策略，

①、 Performance ，最高性能，直接用最高频率，不考虑耗电。

②、 Interactive ，一开始直接用最高频率，然后根据 CPU 负载慢慢降低。

③、 Powersave ，省电模式，通常以最低频率运行，系统性能会受影响，一般不会用这个！

④、 Userspace ，可以在用户空间手动调节频率。

⑤、 Ondemand ，定时检查负载，然后根据负载来调节频率。负载低的时候降低 CPU 频率，

这样省电，负载高的时候提高 CPU 频率，增加性能。

scaling_max_freq ： governor( 调频 ) 可以调节的最高频率。

cpuinfo_min_freq ： governor( 调频 ) 可以调节的最低频率。

stats 目录下给出了 CPU 各种运行频率的统计情况，比如 CPU 在各频率下的运行时间以及

变频次数。

通过更改 scaling_governor 去更改频率

make menuconfig

CPU Power Management

-> CPU Frequency scaling

-> Default CPUFreq governor

5.2 修改 EMMC 驱动

正点原子 EMMC 版本核心板上的 EMMC 采用的 8 位数据线

        Linux 内核驱动里面 EMMC 默认是 4 线模式的， 4 线模式肯定没有 8 线模式的速度快，所 以本节我们将 EMMC 的驱动修改为 8 线模式。

打开设备树文件 imx6ull-alientek-emmc.dts ，找到 &usdhc2

改为：

& usdhc2 {

 pinctrl - names = "default" , "state_100mhz" , "state_200mhz" ;

  pinctrl - 0 = <& pinctrl_usdhc2_8bit >;

 pinctrl - 1 = <& pinctrl_usdhc2_8bit_100mhz >;

 pinctrl - 2 = <& pinctrl_usdhc2_8bit_200mhz >;

 bus - width = < 8 >;

 non - removable ;

  no-1-8-v ;               // 防止内核在 运行的时候用 1.8V 去驱动 EMMC ，导致 EMMC 驱动出现问题

 status = "okay" ;

};

5.3 修改网络驱动

        ENET1 复位引脚 ENET1_RST 连接在 I.M6ULL 的 SNVS_TAMPER7 这个引脚上。 ENET2 的复位引脚 ENET2_RST 连接在 I.MX6ULL 的 SNVS_TAMPER8 上。

还是设备树文件 imx6ull-alientek-emmc.dts 中，找到：MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07 ，删掉这两行

再找到 &gpio5 8 ，删掉图示两行

找到 &iomuxc_snvs ，在节点下添加

        /*enet1 reset*/

        pinctrl_enet1_reset : enet1resetgrp {

                fsl , pins = <

                       /* used for enet1 reset */

                        MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07 0x10B0

                >;

        };

        /*enet2 reset */

        pinctrl_enet2_reset : enet2resetgrp {

                fsl , pins = <

                        /* used for enet2 reset */

                        MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER8__GPIO5_IO08 0x10B0

                >;

        };

找到 pinctrl_enet1 和 pinctrl_enet2，将最后一行分别修改为

MX6UL_PAD_ENET1_TX_CLK__ENET1_REF_CLK1 0x4001b009

MX6UL_PAD_ENET2_TX_CLK__ENET2_REF_CLK2 0x4001b009

找到 & fec1 和 & fec2 ，修改pinctrl - 0

pinctrl - 0 = <& pinctrl_enet1

                    & pinctrl_enet1_reset >;

pinctrl - 0 = <& pinctrl_enet2

                    & pinctrl_enet2_reset >;

添加引脚信息

phy - reset - gpios = <& gpio5 7 GPIO_ACTIVE_LOW >;

phy - reset - duration = < 200 >;

phy - reset - gpios = <& gpio5 8 GPIO_ACTIVE_LOW >;

phy - reset - duration = < 200 >;

继续修改下方内容

         ethphy0: ethernet-phy@0 {
             compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
             smsc,disable-energy-detect;
             reg = <0>;
         };

         ethphy1: ethernet-phy@1 {
             compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
            smsc,disable-energy-detect;
             reg = <1>;
         };

“ smsc,disable-energy-detect ”表明 PHY 芯片是 SMSC 公司的，这样 Linux内核就会找到 SMSC 公司的 PHY 芯片驱动来驱动 LAN8720A 。

到此，设备树文件修改完成，保存退出

接下来修改 drivers/net/ethernet/freescale/fec_main.c 文件，找到 fec_probe 函数。

 

  /* 设置 MX6UL_PAD_ENET1_TX_CLK 和 MX6UL_PAD_ENET2_TX_CLK

 * 这两个 IO 的复用寄存器的 SION 位为 1 。

 */

void __iomem * IMX6U_ENET1_TX_CLK ;

void __iomem * IMX6U_ENET2_TX_CLK ;

IMX6U_ENET1_TX_CLK = ioremap ( 0X020E00DC , 4 );

writel ( 0X14 , IMX6U_ENET1_TX_CLK );

IMX6U_ENET2_TX_CLK = ioremap ( 0X020E00FC , 4 );

writel ( 0X14 , IMX6U_ENET2_TX_CLK );

打开 drivers/net/phy/smsc.c ，找到 smsc_phy_reset ，改为

static int smsc_phy_reset(struct phy_device *phydev)
{
    int err, phy_reset;
    int msec = 1;
    struct device_node *np;
    int timeout = 50000;
    if(phydev->addr == 0) /* FEC1 */ {
        np = of_find_node_by_path("/soc/aips-bus@02100000/ethernet@02188000");
        if(np == NULL) {
            return -EINVAL;
        }
    }
    
    if(phydev->addr == 1) /* FEC2 */ {
        np = of_find_node_by_path("/soc/aips-bus@02000000/ethernet@020b4000");
        if(np == NULL) {
            return -EINVAL;
        }
    }
    
    err = of_property_read_u32(np, "phy-reset-duration", &msec);
    /* A sane reset duration should not be longer than 1s */
    if (!err && msec > 1000)
        msec = 1;
    phy_reset = of_get_named_gpio(np, "phy-reset-gpios", 0);
    if (!gpio_is_valid(phy_reset))
        return;
    
    gpio_direction_output(phy_reset, 0);
    gpio_set_value(phy_reset, 0);
    msleep(msec);
    gpio_set_value(phy_reset, 1);
    
    int rc = phy_read(phydev, MII_LAN83C185_SPECIAL_MODES);
    if (rc < 0)
        return rc;
    
    /* If the SMSC PHY is in power down mode, then set it
    * in all capable mode before using it.
    */
    if ((rc & MII_LAN83C185_MODE_MASK) == MII_LAN83C185_MODE_POWERDOWN) {
        
        /* set "all capable" mode and reset the phy */
        rc |= MII_LAN83C185_MODE_ALL;
        phy_write(phydev, MII_LAN83C185_SPECIAL_MODES, rc);
    }
    
    phy_write(phydev, MII_BMCR, BMCR_RESET);
    /* wait end of reset (max 500 ms) */
    
    do {
        udelay(10);
        if (timeout-- == 0)
            return -1;
        rc = phy_read(phydev, MII_BMCR);
    } while (rc & BMCR_RESET);
    return 0;
}

        在测试 NFS 挂载文件系统的时候发现文件系统挂载成功率很低！老是提示 NFS 服务器找不 到，三四次就有一次挂载失败！很折磨人。 NFS 挂载就是通过网络来挂载文件系统，这样做的 好处就是方便我们后续调试 Linux 驱动。既然老是挂载失败那么可以肯定的是网络驱动有问题， 网络驱动分两部分：内部 MAC+ 外部 PHY ，内部 MAC 驱动是由 NXP 提供的，一般不会出问 题，否则的话用户早就给 NXP 反馈了。而且我用 NXP 官方的开发板测试网络是一直正常的， 但是 NXP 官方的开发板所使用的 PHY 芯片为 KSZ8081 。所以只有可能是外部 PHY ，也就是 LAN8720A 的驱动可能出问题了。鉴于 LAN8720A 有“前车之鉴”，那就是在 uboot 中需要对 LAN8720A 进行一次软复位，要设置 LAN8720A 的 BMCR( 寄存器地址为 0) 寄存器 bit15 为 1 。 所以我猜测，在 Linux 中也需要对 LAN8720A 进行一次软复位。

#include <linux/of_gpio.h>

#include <linux/io.h>                //加上头文件

运行编译脚本，在 menuconfig 里配置驱动

-> Device Drivers

        -> Network device support

                -> PHY Device support and infrastructure

                        -> Drivers for SMSC PHYs

记得保存配置，以免每次编译都要配置。