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RSS订阅原创 【机械臂】Gluon_2L6 机械臂 DH_M逆解
PS：1）根据我的建模方法，theta2与theta4有偏置2）末端长是因为我建模时候把夹爪长度也算进去了123456ai−1000.1730.17300αi−10−2π002π−2πdi0.10150.0792−0.07920.07920.07920.225θiθ1θ2−2πθ3θ42πθ。
2023-12-07 19:07:01
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原创 【机械臂】Gluon_2L6 + realsense D435i标定 手动+自动
系统：双系统 Ubuntu 1804ROS： Melodic（默认已经安装好）
2023-10-13 12:04:14
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原创 【机械臂开发】 jetson nano安装ubuntu20.04
因为要搞目标检测与机械臂，然后使用python3写的机械臂控制程序，然而ros melodic中默认使用的是python2，也可已给它安装python3，但是一些python2中的moveit库文件就用不了了。1、首先准备一张sd卡 我用的是256G的肯定够用，因为是新刷的创乐博给的系统镜像，里面没有安装ros melodic，如果有的话，先卸载掉。10、其次修改/etc/X11/xorg.conf，将# Driver "nvidia"的注释去掉，如下图所示。5、修改更新通道，允许查找长期支持版更新。
2023-05-11 11:15:57
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空空如也
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