AndroidAuto 解决PCTS A120 Audio Buffer Underflow Test

这个需要在音频欠载的时候发送sendUnderflowNotification就可以解决这个问题
解决思路是在每次播放前开个线程定时检查是否有音频欠载，有就发送sendUnderflowNotification。

  private class UnderFlowTask extends ThreadUtils.SimpleTask<Boolean>{
   
        AudioTrack mAudioTrack;