基于STM32单片机与DS18B20传感器的智能水龙头控制系统设计：集成HC-SR501红外探测及舵机控水，实现高效温控与节水管理

一、项目概述

目标与用途

本项目旨在开发一套基于STM32单片机的智能水龙头控制系统，通过集成红外线人体探测、数字温度传感器、舵机驱动的混合水阀及OLED显示屏，实现对水温的智能控制和水流的自动断水。项目不仅提高了用户体验，还有效节约了水资源，减少不必要的水浪费。

解决的问题与价值

随着环保意识的提升及智能家居的发展，传统的水龙头难以在节水和便捷性上满足用户需求。本项目通过无触碰控制、精准的温度调节及实时显示水温，解决了用户如下问题：

1. 便捷性：用户无需手动操作，享受无触碰的水流控制。

2. 温控精准：确保水温始终处于用户所需的舒适范围。

3. 智能节水：通过红外探测，自动断水，减少浪费。

二、系统架构

设计系统架构

本系统采用STM32F407作为控制核心，具备168MHz的高时钟频率及丰富的外设接口，适合实现复杂的温控算法。系统主要模块包括：

1. STM32F407单片机：主要控制器，执行算法和处理实时数据。

2. DS18B20数字温度传感器：用于实时测量水温。

3. 舵机及混合水阀：调节冷热水流量比，控制水温。

4. 红外传感器：探测人体，决定水流是否开启。

5. OLED显示屏：实时显示水温以及系统状态。

组件选择

• 单片机：STM32F407（处理能力强大，适合复杂运算）

• 温度传感器：DS18B20（数字输出，精度高）

• 舵机：用于驱动混合水阀

• 红外传感器：HC-SR501（红外探测人体）

• 显示模块：0.96寸OLED显示屏（显示实时水温）

系统架构图

三、环境示例和注意事项

环境示例

• 硬件环境：

• STM32开发板（如Nucleo或Discovery系列）

• DS18B20温度传感器及其库

• 舵机及混合水阀

• HC-SR501红外传感器

• OLED显示模块

• 软件环境：

• IDE：Keil MDK或STM32CubeIDE

• 开发语言：C/C++

• 相关库：HAL库、CMSIS库

注意事项

1. 传感器放置：确保红外传感器和温度传感器位置合理，避免干扰。

2. 电源管理：确保系统有稳定的电源供应，避免因供电不足导致系统不稳定。

3. 舵机校准：根据混合水阀调整舵机的角度，以达到最佳温控效果。

四、代码实现

1. 温度传感器模块

温度模块的代码主要负责DS18B20的初始化、数据读取和处理。

#include "ds18b20.h"

// 初始化DS18B20
void DS18B20_Init(void) {
    // 配置GPIO，设置为推挽输出
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1; // 假设传感器连接到PA1
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

// 读取水温
float DS18B20_ReadTemperature(void) {
    float temperature;
    // 发生温度转换命令
    DS18B20_StartConvert();
    HAL_Delay(750); // 等待转换完成
    temperature = DS18B20_ReadScratchpad(); // 读取数据
    return temperature;
}

// DS18B20转换命令
void DS18B20_StartConvert(void) {
    // 拉低数据线
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(1);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(1);
}

// 读取Scratchpad数据
float DS18B20_ReadScratchpad(void) {
    // 读取温度数据
    return ...; // 数据转换为温度
}

代码说明

• DS18B20_Init()函数用于初始化GPIO，确保数据线能正常工作。

• DS18B20_ReadTemperature()函数通过发出转换命令、延时后读取传感器数据，返回当前温度。

2. 舵机控制模块

舵机模块负责根据温度调节水流。

**#include "servo.h"

// 舵机引脚
#define SERVO_GPIO_PORT GPIOA
#define SERVO_PIN GPIO_PIN_2

// 舵机初始化
void Servo_Init(void) {
    // 配置GPIO为PWM输出
    TIM_HandleTypeDef htim;
    TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;

    __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); // 假设使用定时器2
    htim.Instance = TIM2;
    htim.Init.Prescaler = 8399; // 1MHz频率
    htim.Init.Period = 20000;    // 20ms周期
    HAL_TIM_PWM_Init(&htim);
    
    sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    sConfigOC.Pulse = 1500; // 初始化为中立位
    sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; 
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
    
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1); // 启动PWM输出
}

// 控制舵机设置角度
void Servo_SetAngle(int angle) {
    // 将角度映射到PWM信号
    float pulse = 500 + (angle / 180.0) * 2000; // PWM脉宽范围(500 ~ 2500)
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim, TIM_CHANNEL_1, pulse); // 设置PWM信号
}

代码说明

• Servo_Init()函数配置GPIO和定时器以生成PWM信号用于控制舵机。

• Servo_SetAngle(int angle)函数根据输入的角度计算出相应的PWM脉宽，并设置到定时器的比较寄存器中，从而实现舵机的定位。

3. 红外传感器模块

红外传感器模块用于检测是否有人靠近水龙头，从而控制水流的开关。

#include "ir_sensor.h"

// 初始化红外传感器
void IR_Sensor_Init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); // 假设连接到PB0
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; // 设置为输入模式
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 不使用上拉或下拉电阻
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

// 检测是否有人
bool IR_Sensor_Detect(void) {
    // 读取红外传感器的输入状态
    return HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0); // 返回人体探测状态
}

代码说明

• IR_Sensor_Init()函数初始化GPIO作为输入，连接到红外传感器。

• IR_Sensor_Detect()函数返回红外传感器的状态，若检测到人体则返回true，否则返回false。

4. OLED显示模块

OLED显示模块用于实时显示水温和系统状态。

#include "oled.h"

// OLED初始化
void OLED_Init(void) {
    // 发送命令初始化OLED屏幕
    OLED_WriteCommand(0xAE); // 关屏命令
    // 其他初始化命令
    OLED_WriteCommand(0x20); // 设置地址模式
    // 配置列和页地址
    OLED_WriteCommand(0xAF); // 开屏命令
}

// 显示当前水温
void OLED_DisplayTemperature(float temperature) {
    char buffer[16];
    snprintf(buffer, sizeof(buffer), "Temp: %.2f C", temperature);
    OLED_WriteString(buffer, 0, 0); // 在第一行显示温度
}

代码说明

• OLED_Init()函数负责OLED显示屏的初始化，发送相关命令，开启显示。

• OLED_DisplayTemperature(float temperature)函数将水温格式化为字符串并在显示屏上显示。

时序图

下面是系统的时序图，展示了系统各组件的交互流程。

五、项目总结

本项目展示了一套基于STM32单片机的智能水龙头控制系统，成功实现了以下功能：

1. 温控精准：通过DS18B20数字温度传感器实时监测水温，并根据温度数据调整水流。

2. 智能节水：借助红外传感器检测人体的存在，能自动打开或关闭水流，有效避免水资源的浪费。

3. 实时显示和反馈：使用OLED显示模块，实时向用户展示当前水温和系统状态，提升用户体验。

未来的改进

在未来的版本中，可以考虑增加以下功能与改进：

• 水质监测：增加水质传感器，实时监控水质状况。

• 手机控制：引入蓝牙或Wi-Fi模块，实现手机控制和状态监测。

• 数据记录：记录温度和水流使用情况，以便用户查看历史数据并进行分析。

通过以上步骤，我们成功地搭建了一套具备智能功能的水龙头控制系统，既提高了用户的生活品质，也为节水做出了贡献。希望未来能够将其推广应用于更多的智能家居场景中。