基于STM32单片机的老年人健康监测与跌倒定位报警系统设计流程

一、项目概述

项目目标和用途

随着人口老龄化的加剧，老年人的健康管理与安全监测变得愈发重要。本项目旨在设计一套基于STM32单片机的老年人健康监测与跌倒定位报警系统，集成多种传感器和通信模块，实现对老年人健康状况的实时监测，并在出现异常情况时自动报警。系统的主要功能包括体温、心率、步数监测，跌倒检测以及位置定位，确保老年人的安全与健康。

技术栈关键词

• STM32单片机

• SIM800C移动通信模块

• GPS定位模块

• 体温传感器

• 心率传感器

• 步态传感器

• E4A云监测平台

二、系统架构

系统架构设计

本系统由多个模块组成，包括传感器模块、控制模块、通信模块和云服务模块。系统架构设计如下：

选择的硬件和技术栈

1. 单片机：选择 STM32F103C8T6，因其性能稳定、成本低、支持丰富的外设接口。

2. 通信模块：SIM800C用于实现移动通信，支持短信和语音通话功能。

3. 定位模块：GPS模块用于获取老年人的实时位置。

4. 传感器：

• 体温传感器（如DS18B20）用于监测体温。

• 心率传感器（如MAX30100）用于实时监测心率。

• 步态传感器（如MPU6050）用于监测步数与判断跌倒。

三、环境搭建和注意事项

环境搭建

1. 开发环境：使用Keil uVision或STM32CubeIDE进行代码编写和调试。

2. 硬件连接：根据模块的引脚定义，连接传感器、通信模块与STM32开发板，确保电源和信号连接正确。

3. 软件库：使用HAL库简化外设的操作，确保代码的可读性和维护性。

注意事项

• 确保所有模块的电源电压与 STM32 单片机兼容。

• 在调试过程中，逐步测试每个模块的功能，确保系统整体稳定性。

• 在布线时注意避免信号干扰。

四、代码实现过程

在本节中，我们将详细介绍基于STM32单片机的老年人健康监测与跌倒定位报警系统的代码实现过程。代码结构分为多个功能模块，分别对应健康数据采集、跌倒检测、通信和数据上传等功能。通过对每个模块的逐步实现，确保系统的稳定性和可靠性。

4.1.1 健康数据采集模块

健康数据采集模块主要负责从体温传感器、心率传感器和步态传感器获取实时数据。我们使用DS18B20传感器获取体温，使用MAX30100传感器获取心率。

4.1.1 体温传感器

DS18B20传感器接口

DS18B20传感器通过单总线接口与STM32进行通信。以下是体温数据采集的代码示例：

#include "ds18b20.h"  // 包含DS18B20库文件

float getTemperature() {
    float temperature = 0.0;
    if (DS18B20_Init() == DS18B20_OK) {  // 初始化DS18B20
        temperature = DS18B20_ReadTemperature();  // 读取温度值
    }
    return temperature;  // 返回采集到的温度数据
}

说明：

• DS18B20_Init()：初始化DS18B20传感器。

• DS18B20_ReadTemperature()：读取传感器的温度值。

4.1.2 心率传感器

MAX30100传感器接口

MAX30100传感器用于监测心率，使用I2C接口与STM32进行通信。以下是心率数据采集的代码示例：

#include "max30100.h"  // 包含MAX30100库文件

int getHeartRate() {
    int heartRate = 0;
    if (MAX30100_Init() == MAX30100_OK) {  // 初始化MAX30100
        heartRate = MAX30100_ReadHeartRate();  // 读取心率值
    }
    return heartRate;  // 返回采集到的心率数据
}

说明：

• MAX30100_Init()：初始化MAX30100传感器。

• MAX30100_ReadHeartRate()：读取传感器的心率值。

4.1.3 步态传感器

MPU6050传感器接口

MPU6050传感器用于监测步态，可以通过加速度计数据判断老年人的活动状态。以下是步态采集的代码示例：

#include "mpu6050.h"  // 包含MPU6050库文件

// 读取步态数据
Vector3D getStepData() {
    Vector3D acceleration;
    MPU6050_ReadAcceleration(&acceleration);  // 读取加速度数据
    return acceleration;  // 返回加速度数据
}

说明：

• MPU6050_ReadAcceleration(&acceleration)：读取当前的加速度值。

4.2 跌倒检测模块

跌倒检测模块通过分析传感器的数据来判断老年人是否发生跌倒。我们将利用MPU6050的加速度数据进行跌倒检测。

4.2.1 跌倒检测算法

我们采用一个简单的阈值算法来判断跌倒状态，当加速度的Z轴值低于某个阈值时，判定为跌倒。

#include "mpu6050.h"  // 包含MPU6050库文件

#define FALL_THRESHOLD -1.5  // 跌倒阈值

// 跌倒判定
bool isFallen() {
    Vector3D acceleration = getStepData();  // 获取加速度数据
    if (acceleration.z < FALL_THRESHOLD) {  // 比较Z轴加速度值
        return true;  // 返回跌倒状态
    }
    return false;  // 返回未跌倒状态
}

4.3.1 短信发送功能

使用SIM800C模块发送短信的功能如下所示：

#include "sim800c.h"  // 包含SIM800C库文件

// 短信发送函数
void sendSMS(char* phoneNumber, char* message) {
    // 初始化SIM800C模块
    if (SIM800C\_Init() == SIM800C\_OK) {
        // 发送短信
        SIM800C_SendSMS(phoneNumber, message);
    }
}

说明：

• SIM800C_Init()：初始化SIM800C模块。

• SIM800C_SendSMS(phoneNumber, message)：发送短信到指定的手机号码。

4.3.2 拨打电话功能

#include "sim800c.h"  // 包含SIM800C库文件

// 拨打监护人电话
void callGuardian(char* phoneNumber) {
    // 初始化SIM800C模块
    if (SIM800C\_Init() == SIM800C\_OK) {
        // 拨打电话
        SIM800C_Call(phoneNumber);
    }
}

说明：

• SIM800C_Call(phoneNumber)：拨打指定的手机号码。

4.4 数据上传模块

数据上传模块负责将采集到的健康数据上传到远程云服务。我们使用HTTP协议进行数据传输，以下是数据上传的代码示例：

4.4.1 数据上传功能

#include "http_client.h"  // 包含HTTP客户端库

// 上传健康数据到云服务
void uploadData(float temperature, int heartRate, float location\[\]) {
    char data\[100\];
    // 格式化JSON数据
    sprintf(data, "{\\"temperature\\":%f,\\"heartRate\\":%d,\\"location\\":\[%f,%f\]}", 
            temperature, heartRate, location\[0\], location\[1\]);

    // 发送POST请求
    HTTP\_Client\_Post("http://example.com/api/upload", data);
}

说明：

• sprintf(data, ...)：将健康数据格式化为JSON字符串。

• HTTP_Client_Post(url, data)：向指定的URL发送POST请求，上传健康数据。

4.4.2 位置数据获取功能

为了获取老年人的实时位置，我们使用GPS模块。以下是获取GPS位置的代码示例：

#include "gps.h"  // 包含GPS模块库

// 获取GPS位置
void getGPSLocation(float* latitude, float* longitude) {
    GPS\_Data gpsData = GPS\_Read();  // 读取GPS数据
    *latitude = gpsData.latitude;    // 获取纬度
    *longitude = gpsData.longitude;   // 获取经度
}

说明：

• GPS_Read()：读取GPS模块的数据，包括位置信息。

4.5 主程序逻辑

整合上述模块的功能，我们可以设计主程序逻辑。以下是主程序的整体框架：

#include "ds18b20.h"
#include "max30100.h"
#include "mpu6050.h"
#include "sim800c.h"
#include "http_client.h"
#include "gps.h"

#define GUARDIAN_PHONE_NUMBER "1234567890"  // 监护人的手机号码

int main(void) {
    float temperature;  // 存储采集到的体温
    int heartRate;      // 存储采集到的心率
    float location[2];  // 存储GPS位置：[纬度, 经度]
    bool fallDetected = false;  // 跌倒检测标志

    // 初始化所有模块
    DS18B20_Init();
    MAX30100_Init();
    MPU6050_Init();
    SIM800C_Init();
    GPS_Init();

    while (1) {
        // 采集健康数据
        temperature = getTemperature();  // 获取体温
        heartRate = getHeartRate();      // 获取心率
        
        // 检测跌倒
        fallDetected = isFallen();  // 判断是否跌倒
        if (fallDetected) {
            // 播打监护人电话并发送跌倒短信
            callGuardian(GUARDIAN_PHONE_NUMBER);  // 拨打监护人电话
            char message[100];  // 存储短信内容
            sprintf(message, "老人跌倒了！请立即查看。位置：");
            sendSMS(GUARDIAN_PHONE_NUMBER, message);  // 发送短信
        }

        // 获取GPS位置
        getGPSLocation(&location[0], &location[1]);  // 获取老人的GPS位置信息

        // 上传健康数据
        uploadData(temperature, heartRate, location);  // 上传体温、心率和位置信息

        // 延时一段时间，避免频繁采集
        HAL_Delay(5000);  // 每5秒采集一次数据
    }
}

说明：

• HAL_Delay(5000)：在每次数据采集和处理之间增加延时，避免频繁获取数据，从而提高系统的稳定性和节省资源。

• GUARDIAN_PHONE_NUMBER：定义监护人的手机号码，确保在跌倒检测时能够及时联系。

• fallDetected：布尔变量，用于标识是否发生跌倒，若检测到跌倒，则触发报警机制。

4.6 时序图

在实现代码的过程中，时序图可以帮助我们理解各个模块之间的交互关系。以下是整个系统的时序图示例：

五、项目总结

5.1 项目主要功能

本项目成功实现了一套基于STM32单片机的老年人健康监测与跌倒定位报警系统。其主要功能包括：

• 健康数据监测：实时监测老年人的体温、心率和步态信息。

• 跌倒检测：通过加速度传感器判断老年人是否发生跌倒，并在跌倒时触发报警。

• 短信与电话报警：在跌倒检测到的情况下，系统自动拨打监护人的电话并发送短信，通知他们老年人的状态和位置。

• 数据上传：将监测到的健康数据实时上传至云服务，便于监护人远程查看老人的健康状况。